两点通视分析把线当作物体（待进一步考虑）

两点通视分析，可以把线构成模型，然后从第一人称摄像机（Z方向）看下去，形成深度图。

然后再把深度图与线的z值进行比较，距离大的就是深度图该位置是其他物体。

下一步经过投影坐标判断。