【相机标定系列】径向畸变和切向畸变（radial-tangential distortion） 径向畸变和切向畸变模型，简称为radtan畸变模型。

径向畸变和切向畸变（radial-tangential distortion）

径向畸变和切向畸变模型，简称为radtan畸变模型。

为了获得更好的成像效果，会在相机前加入透镜。透镜会影响光线的传播，由透镜形状引其的畸变称为径向畸变。径向畸变可分为桶形畸变和枕形畸变。

在相机组装过程中，由于不能使得透镜和成像平面完全平行，会引入切向畸变。

至此径向畸变和切向畸变的基本概念讨论完毕。那么如何消除径向、切向畸变呢？

对于径向畸变，离中心的距离越远畸变越严重。可以用一个多项式函数描述畸变前后坐标值的变化：

注意：都是相机归一化平面上的点。

切向畸变用另外的两个参数进行矫正：

参考

https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/117423950
https://zhuanlan.zhihu.com/p/461783794