Arduino在ROS中的应用

最新推荐文章于 2024-08-16 09:54:45 发布
最新推荐文章于 2024-08-16 09:54:45 发布
阅读量6.7k 收藏 11
点赞数 1
分类专栏： ROS简明教程 文章标签： arduino ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51057107
版权
本文介绍了如何在ROS系统中利用Arduino进行电机控制和传感器数据交换，并详细阐述了自定义msg和srv的步骤，包括创建msg和srv、编译以及在Arduino项目中的实际应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

用途

Arduino主要应用于控制电机驱动和各类传感器（比如超声波、IMU等），然后和ROS的上机位通讯，交换数据。

安装与使用

  • 安装rosserial软件包
sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-indigo-rosserial
  • 安装ros_lib库,其中<sketchbook>是arduino的开发环境
  cd <sketchbook>/libraries
  rm -rf ros_lib
  rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

重启arduino IDE，可以看到ros_lib的例子。官网上有rosserial_arduino教材

最低0.47元/天 解锁文章
EAIBOT
关注
专栏目录
Arduino应用：小型图书管理设备
unoleonardo的博客
11-15 543
本文是Arduino的一个集成应用，集成了OLED，时钟模块，称重模块。对了解Arduino的硬件连接方法和各常用模块的使用方法比较有帮助。
Arduino的具体应用
2401_83158334的博客
03-09 708
您想了解更多Arduino的应用与发展前景，我总结了相关的知识点，希望对大家有帮助 https://m.hqyjai.net/emb_study_blue_short.html?家庭自动化：Arduino可以用于家庭自动化系统中，控制家中的各种设备，如灯光、窗帘、空调等。通过Arduino的教学项目，学生们可以学习到编程、电子、物理等多方面的知识，提高他们的创新能力和实践能力。Arduino的具体应用非常广泛，涵盖了许多领域，从家庭自动化到工业控制，从艺术创作到科学研究，都可以看到Arduino的身影。
超详细！IMU惯性测量模块在ROS环境下的应用示例
最新发布
m0_50965539的博客
08-16 1882
IMU惯性测量模块在ROS环境下的应用示例，是在计划进行IMU模块与激光雷达模块融合之前作的测试。
我的学习笔记【arduino应用】
LICHARD的小空间
12-16 689
我的学习笔记【arduino应用】 记录一下本菜鸟的学习笔记【基于arduino制作的感应开盖垃圾桶】 一个小白的项目 这段时间接触到arduino这一款单片机，接触到一个感应开盖的垃圾桶，也借此记录一下自己的学习。 需要的材料## arduino开发板一个，sg90舵机，超声波模块（我自己用的是HY-SRF05）,垃圾桶模型一个，杜邦线。蜂鸣器（可有可无，低电平触发） 实现的效果 当超声波模块感应到的距离小于某个值，会触发相应的动作，垃圾桶开盖。东西丢进去之后，延时一个时间，随后关盖，基于此方法，可以做出
在ROS中使用Arduino
大头苏的ＲＯＳ世界
01-31 4511
现在其实我们已经一步一步迈入实用阶段了。使用传感器是创建你自己机器人的第一步。 让我们首先来看一下如何在ＲＯＳ中使用Arduino。 Arduino环境的搭建 Arduino的搭建相当简单。  1. 从arduino.cc/en/Main/Software下载最新的ＩＤＥ。在你的系统中解压。 2. 执行以下命令让你的帐号可以打开串口设备 sudo adduser juns di
arduino应用程序编写
06-10
对arduino编程的程序
ros_arduino:该存储库包含有关程序Arduino使用ros-serial与ROS通信的信息
04-21
在本项目"ros_arduino"中，我们看到的重点是将Arduino硬件平台集成到ROS环境中，通过ros-serial库实现两者之间的通信。 Arduino是一种流行的开源电子原型平台，它基于易于使用的硬件和软件，适用于初学者和专业人士...
sonarMapping:使用Arduino，ROS和HC_SR04声纳传感器的声纳映射。 在VSC中处理PlatformIO扩展
03-13
总结，"sonarMapping"项目结合了硬件（Arduino和超声波传感器）、软件（ROS）以及开发工具（VSC+PlatformIO），旨在通过实践提高开发者在物联网和机器人领域的综合技能，同时提供了一种创新的环境感知解决方案。...
ros-mix-arduino.zip_ROS_respectlw9_ros-arduino
09-21
在"ros-mix-arduino.zip_ROS_respectlw9_ros-arduino"这个项目中，我们看到的是ROS与Arduino的结合，这通常意味着用户打算在Arduino硬件平台上实现ROS的功能。 ROS尊重lw9可能是ROS的一个特定版本或者分支，lw9可能...
ros-arduino-bridge
03-31
在"ros_arduino_bridge"中，我们看到一个关键的应用场景是树莓派（Raspberry Pi）作为ROS节点运行，通过USB接口与Arduino进行通信。树莓派是一个小型、低成本的计算机，常用于教育和嵌入式系统。在ROS的Noetic版本下...
Arduino基础应用学习
C语言学习
05-14 3905
语言： 使用Setup和loop这个两个函数： Arduino软件结构包括两个主要函数： Setup()函数初始化变量，管脚模式，调用库函数等 Loop()函数连续循环执行loop函数内的程序（可以理解成while(1);) 在Arduino控制器通电或复位后，，程序启动时会调用 setup()函数。setup函数只能在Arduino板的每次上电或复位后运行一次。 loop（） 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。这部份的程式会一直重复的被执行，直到Ardu...
使用Android应用程序实现与Arduino开发板进行通讯
佐佐沐
09-03 5554
想要从Android手机中发送文字到Arduino开发板吗？请看下文的介绍！ 所需的材料 ● 支持USB主机模式的Android手机（即支持OTG）。检查您的手机是否使用Play商店中的USB Host Diagnostics应用程序。 ● Arduino Uno R3开发板。 ● Arduino USB电缆 ● USB OTG电缆 - 需要将其连接到Ardu...
【雕爷学编程】Arduino智慧农业的概念、内容和应用场景
雕爷学编程
11-11 1116
智慧农业的发展前景十分广阔，随着我国数字乡村建设的深入推进，智慧农业将在各个领域和场景得到广泛应用，形成智慧种植业、智慧养殖业、智慧加工业等多个生产类型，以及智慧农场、智慧温室、智慧加工厂等多个场所类别，为我国农业现代化建设和乡村振兴战略提供强大支撑。智慧农业是指利用现代信息技术，如物联网、大数据、人工智能等，与传统农业深度融合，实现农业生产过程的精准感知、智能控制、智慧管理，提高农业资源利用率、劳动生产率和从业体验感，促进农业高质量发展的一种农业形态。自动化控制：该系统可以实现自动化的农业控制。
机器人操作系统（ROS）教程19：安装ARDUINO IDE使用rosserial
OLillian的专栏
02-24 3843
点击打开链接 创客都不会对arduino陌生，本节我们使用rosserial_arduino包，可以通过arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通信协议，它通过arduino的UART来工作。它允许arduino作为一个ROS的节点，可以直接发布和订阅ROS的消息，发布TF变换，以及获取ROS的系统时间。      如果你没有安装arduino
ubuntu 中给arduino安装rosLib
huashuideyu的博客
03-04 617
安装ros_lib到Arduino开发环境中 1.首先将rosserial arduino 安装（在官网安装） sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-melodic-rosserial rospack profile 2.将ros_lib安装到Arduino IDE开发环境中,上面查询到项目文件目录在Arduino位置 cd Arduino/libraries rosrun rosseria
ros+arduino学习（六）：重构ros_lib库文件
qqliuzhitong的博客
05-09 1903
ros_lib是arduino程序和ros连接的库文件，通过使用这些库文件和相关函数，可以在arduino上通过编程使得arduino硬件开ros节点程序，这样arduino硬件就可以与上位机通过话题进行通讯，从而把arduino从传感器上读取到的信息传输到firefly rk3328上位机上面去。 1.安装rosserial工具 sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-melodic-rosse
rosserial_arduino的安装及使用
穿着帆布鞋也能走猫步
03-13 3120
rosserial_arduino的安装及使用
【如何将Arduino与机器人操作系统（ROS）一起使用】
vor234的博客
03-20 2566
了解ROS或机器人操作系统，一种用于机器人技术的流行开源中间件！Arduino板用于构建小型机器人，并具有简单的逻辑定义控制。但由于机载计算能力和软件有限，开发人员通常无法升级到更复杂的机器人。通常，随着建筑商变得越来越有经验，他们会寻找特定于机器人的软件，因为Arduino仅提供部分控制。本教程介绍了一个中间件软件框架机器人操作系统（ROS），并引导您通过Arduino设置和使用ROS来创建更智能的机器人系统。机器人操作系统（ROS）是最流行和广泛使用的机器人中间件软件框架之一。
ROS与Arduino开发教程：从安装到实战应用
本教程覆盖了从基础入门到高级应用的方方面面，旨在帮助读者在ROS与Arduino的融合中提升技能，并实现在物联网和机器人领域的实际项目。无论是初学者还是经验丰富的开发人员，都可以从中找到有价值的内容来扩展他们的...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值