【python】读取pcd文件并转存为其他格式

.pcd文件为保存点云数据的文件格式，在三维重建的PCL库中十分常见，若想进一步了解PCL点云库可移步：https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/78727890

##代码段

# !/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-
import pcl

p = pcl.load('./1542614507.194016000.pcd')  # 读取pcd文件

# 写入文件,以txt为例
f = open('pcd2txt' + '.txt', 'w')
for i in range(p.size):
    f.write(str(p[i][0]) + '\t' + str(p[i][1]) + '\t' + str(p[i][2]) + '\n')
print("End of write")
f.close()