ROS 一些实际编程中遇到的问题解决方案

最新推荐文章于 2024-07-15 03:15:30 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS  工作空间 package cake缓存
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本文链接：https://blog.csdn.net/explorer9607/article/details/102183768
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source之后找不到路径以及 查找不到相关包的问题

cmake有的缓存机制，如果编译之后无法找到，可以尝试删除build和devel，然后重新编译

需要特别注意的是，编译后的包是和在bashrc文件中source的之前的包关联起来的。例如，在bashrc文件中source了A包，然后在当前环境下编译了B包，那么A和B就关联在一起了，如果从文件中去掉source A，那么B包也会找不到，如果只source B，那么A包也会连带着被source进去，想要改变这种情况，可以将两个包的build和devel文件删除之后重新编译

 

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ROS多个catkin工作空间source无法找到包问题
baidu_36211769的博客
10-16 2010
进行ROS开发时，经常需要多个catkin工作空间，但是在.bashrc里面source 所有工作空间的setup.bash文件，发现还是会有找不到包的情况，很是无奈，通过网上找方法，[https://blog.csdn.net/dndxjj/article/details/90712809](https://blog.csdn.net/dndxjj/article/details/90712...
基于ROS的机器人编程：深入探索与实践
qq_38334677的博客
06-11 742
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人软件开发的开源框架，提供了硬件抽象、设备驱动、库、可视化工具、消息传递机制和包管理系统。ROS的目标是简化机器人软件的创建、测试和维护，通过提供一个标准化的框架和工具集，使得不同团队和项目能够方便地共享和复用代码。首先，需要定义机器人的模型，包括其几何结构、关节和传感器。ROS使用URDF（统一机器人描述格式）来描述机器人模型。
ROS多工作空间覆盖导致部分工作空间环境变量不生效问题
蒋程扬的部落格
05-05 3312
这个问题其实挺早就遇到过了，只是没有进行记录，这次在虚拟机中重新搭建环境再次遇到，于是记录下 参考资料： 添加链接描述 1，问题描述 明明在~/.bashrc文件下source了工作空间目录了，但是却在环境变量中找不到相关得包，甚至有时候catkin_make命令都找不到 2，unset ros包环境 通常情况下ROS包环境以及被污染，处理前需要在终端执行： unset ROS_PACKAGE_P...
Ubuntu&ros#解决已经在.bashrc中添加了source但新打开终端时运行roslaunch指令提示：找不到包[xxx]
simple的博客
06-14 4533
这个问题很折腾了。新建了一个工作区new，工作包和launch文件名如下图，本来以为添加了source指令之后就一切正常，结果roslaunch提示找不到launch文件。 source语句如下： source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/A/src/xxx1devel/setup.bash source ~/new/src/xxx3/deve...
Error: package “xxx“ not found ros
最新发布
weixin_52596319的博客
07-15 392
在ROS中，工作空间（workspace）是组织和管理ROS包的主要方式。当你在工作空间中新增了新的内容（如新的ROS包、节点等），确保这些变更生效通常需要执行一系列步骤，包括编译和安装。这个命令会编译所有的ROS包，并生成可执行文件、库以及其他必要的文件。：每次构建完工作空间后，都需要更新你的ROS环境，以便ROS能够找到新生成的可执行文件等。这会更新当前终端的环境变量，使ROS能够识别你新添加的ROS包和节点。总结来说，确保在新增或修改了ROS工作空间中的任何内容后，始终使用。是你的ROS包的名称，
ros找不到文件，更换空间的问题
三眼二郎
09-13 585
在我们安装时，会有这一步操作 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 这里我们只是把ｒｏｓ的空间加入到了开机添加项，而没有将我们自己设置的工作空间添加进去． 因此你在网上搜索：ｒｏｓ找不到文件，你会发现大家都在说ｓｏｕｒｃｅ．．．．．． 但是你会发现，你用了，一会好一会坏，一会没有．．．．． 其实是这样的： ｓｏｕｒｃｅ以后，不是关机就失效，而是关闭当前终端就会失效，所以如果采用这种方法，开
ros找不到包的两种原因
qq_48125445的博客
01-06 8320
目前遇到的找不到包的两种情况是 没有设置环境变量而找不到包 解决方法1，当前终端输入source 加包所在工作空间的devel/set.bash的绝对路径或相对命令行的路径 解决方法2，打开用户目录(～)的.bashrc文件，在末尾添加source 加包所在工作空间的devel/set.bash的绝对路径 从外部直接拷贝包到src工作空间下而找不到包 终端运行catkin_find_pkg 包名，然后就能找到包名了（希望知道为什么的大神指点指点） ...
ROS-CAN通信协议程序
12-13
ROS（Robot Operating System）是一种广泛应用于机器人领域的开源...总的来说，"ROS-CAN通信协议程序"结合了ROS的强大功能和CAN的实时通信能力，为机器人和其他嵌入式系统的开发提供了一种灵活且高效的通信解决方案。
ROS与C++入门教程.pdf
07-27
标题《ROS与C++入门教程.pdf》以及描述“介绍利用C++来编写ROS程序，编写ROS参数，ROS服务，ROS发布器，ROS订阅器，分析C++例程，分析...通过这些资源，用户可以获得最新的信息，解决在学习和开发过程中遇到的问题。
ros自己写避障算法_基于ROS的机器人室内环境探索、避障和目标跟踪方法与流程...
weixin_33936111的博客
01-13 5929
本发明涉及机器人运动的技术领域，尤其涉及一种基于ROS的机器人室内环境探索、避障和目标跟踪方法。背景技术：随着科学技术的发展及社会的进步，移动机器人技术得到了迅速的发展。目前，机器人的应用已经涉及卫生、医疗、导游、教育、娱乐、安保、日常生活等多个领域，适用于各种工作环境，甚至危险、肮脏和枯燥的场合等。在很多情况下，作业空间的信息是未知的，机器人进入到未知环境时，需要对作业环境进行有效地探测，构建出...
快速入门ros，玩转ros工具
qq_42434746的博客
07-11 941
编写项目总结文档记录项目的实现过程和遇到的问题。总结解决问题的方法和优化思路。录制项目演示视频展示机器人在仿真环境中的表现，说明避障导航的实现效果。通过以上步骤，你将实现一个机器人在仿真环境中进行避障导航的项目。这不仅帮助你理解ROS节点间的通信和控制逻辑，还提升了你的实际编程和调试能力。第三阶段的学习内容将更加深入，涵盖ROS包的使用、数据可视化、调试和性能优化等方面。通过这些内容的学习，你将掌握更多高级技能，能够处理更复杂的项目。
ROS学习笔记之——rosclean
gwpscut的博客
11-05 2794
运行以下命令可以清除一下缓存 rosclean check rosclean purge 参考资料 http://wiki.ros.org/rosclean
ROS path问题解决方案
Find的博客
06-02 4501
1.问题描述 1.1. 在Roboware里面直接右键运行launch文件会出现如下错误 ResourceNotFound: hector_gazebo_worlds ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/kinetic/share 1.2. 在命令框中输入source devel/setup.bash后,再使用roslaunch命令运行launch文件可以正常运行 1.3. 每次运行自己编写的ROS包都需要先运
Resource not found问题
gsm90325的博客
08-11 7324
在运行ros中的xacro文件时出现的如下问题: resource not found: mbot_description ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/melodic/share 解决：sudo cp -r ~/catkin_ws/src/mbot_description /opt/ros/melodic/share
ROS： ResourceNotFound: ros_robot_description_pkg
u011304078的博客
10-19 5627
ROS系统安装好，并且装了一些控制器插件，执行roscore命令后，再通过roslaunch命令执行 launch文件出现以下错误： Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage ...
如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况
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人强小的博客
05-10 2万+
如果在创建ROS工作空间时不是严格按照 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src 来创建的话可能后面会出现找不到包的情况，这个时候你用命令 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面，这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中 方法如下： 1、打开终端脚本～/.
问题解决--ROS学习中出现的问题（终端出现没有那个文件或目录，解决每次都要source问题）
口袋里的跳跳糖
08-28 2万+
   1.  在创建完程序包后需要  source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash      即解决每次都要source方法 gedit ~/.bashrc      在文件末尾添加 ：  source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash   2.在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/kinetic/setup...
ROS常见问题1——找不到包
笑看零一的博客
11-17 1万+
ROS常见问题1——找不到包1 问题每次打开终端会提示找不到相关包或者相关文件。比如在查看自己在catkin工作区间下创建的消息时提示找不到文件： 输入：$ rosmsg show beginner_tutorials/Num输出Unable to load msg [beginner_tutorials/Num]: Cannot locate message [Num]: unknown pac
ros创建工作空间的小错误
weixin_44623961的博客
02-03 796
roslaunch在终端运行出错 创建工作空间的小错误 前提– 1.这里我已经仔细检查了文件名称 2.source了工作空间 3.执行过 sudo apt-get install -f sudo apt-get install 一、roslaunch出错 解决方法：删掉包（因为极有可能是你git clone 的时候出错），重新建立工作空间下载编译 二、重新创立工作空间 在创建工作空间的时候...
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