Intel Realsense D435i Firmware Update

最新推荐文章于 2025-03-17 17:05:19 发布
最新推荐文章于 2025-03-17 17:05:19 发布
阅读量2.6k 收藏 4
点赞数 1
分类专栏： slam 文章标签： Intel Realsense D435i 固件升级
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/102534405
版权

Intel Realsense D435i Firmware Update

0.引言

1.更新

固件名称：“ Signed_Image UVC <firmware_version> .bin”

执行rs-fw-update -l查看设备。D435i的输出：

connected devices:
1) Name: Intel RealSense D435I, serial number: 902512070936, update serial number: 
911623050460, firmware version: 05.11.06.250, USB type: 3.2

然后，将提供序列号以标识设备以及要更新的固件文件的路径下执行：

rs-fw-update -s 902512070936 -f Signed_Image_UVC_5_11_11_100.bin

如果仅连接一台相机，则只需运行即可rs-fw-update -f Signed_Image_UVC_5_11_11_100.bin输出：

updating device: 
Name: Intel RealSense D435I, serial number: 902512070936, update serial number: 
911623050460, firmware version: 05.11.06.250, USB type: 3.2
 13/10 16:24:25,896 ERROR [139831786977088] (types.h:304) get_xu(...). 
 xioctl(UVCIOC_CTRL_QUERY) failed Last Error: No such device

firmware update started

firmware update progress: 100[%]

firmware update done

device 902512070936 successfully updated to FW: 05.11.11.100

再次执行设备固件查看rs-fw-update -l：

connected devices:
1) Name: Intel RealSense D435I, serial number: 902512070936, update serial number: 911623050460, firmware version: 
05.11.11.100, USB type: 3.2

Alt

2.显示设备信息

rs-enumerate-devices

输出：

Device info: 
    Name                          : 	Intel RealSense D435I
    Serial Number                 : 	902512070936
    Firmware Version              : 	05.11.11.100
    Recommended Firmware Version  : 	05.11.15.00
    Physical Port                 : 	/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1c.6/0000:0a:00.0/usb4/4-3/4-3:1.0/video4linux/video0
    Debug Op Code                 : 	15
    Advanced Mode                 : 	YES
    Product Id                    : 	0B3A
    Camera Locked                 : 	YES
    Usb Type Descriptor           : 	3.2
    Product Line                  : 	D400
    Asic Serial Number            : 	911623050460
    Firmware Update Id            : 	911623050460

Stream Profiles supported by Stereo Module
 Supported modes:
    stream       resolution      fps       format   
    Infrared 2	  1280x800	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 1	  1280x800	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 1	  1280x800	@ 25Hz	   Y16
    Infrared 2	  1280x800	@ 25Hz	   Y16
    Infrared 2	  1280x800	@ 15Hz	   Y16
    Infrared 1	  1280x800	@ 15Hz	   Y16
    Infrared 1	  1280x800	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 2	  1280x800	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 2	  1280x720	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 1	  1280x720	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 1	  1280x720	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 2	  1280x720	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 1	  1280x720	@ 6Hz	   Y8
    Infrared 2	  1280x720	@ 6Hz	   Y8
    Infrared 2	  848x480	@ 90Hz	   Y8
    Infrared 1	  848x480	@ 90Hz	   Y8
    Infrared 2	  848x480	@ 60Hz	   Y8
    Infrared 1	  848x480	@ 60Hz	   Y8
    Infrared 1	  848x480	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 2	  848x480	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 1	  848x480	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 2	  848x480	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 2	  848x480	@ 6Hz	   Y8
    Infrared 1	  848x480	@ 6Hz	   Y8
    Infrared 1	  848x100	@ 100Hz	   Y8
    Infrared 2	  848x100	@ 100Hz	   Y8
    Infrared 2	  640x480	@ 90Hz	   Y8
    Infrared 1	  640x480	@ 90Hz	   Y8
    Infrared 1	  640x480	@ 60Hz	   Y8
    Infrared 2	  640x480	@ 60Hz	   Y8
    Infrared 1	  640x480	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 2	  640x480	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 1	  640x480	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 2	  640x480	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 2	  640x480	@ 6Hz	   Y8
    Infrared 1	  640x480	@ 6Hz	   Y8
    Infrared 2	  640x400	@ 25Hz	   Y16
    Infrared 1	  640x400	@ 25Hz	   Y16
    Infrared 2	  640x400	@ 15Hz	   Y16
    Infrared 1	  640x400	@ 15Hz	   Y16
    Infrared 2	  640x360	@ 90Hz	   Y8
    Infrared 1	  640x360	@ 90Hz	   Y8
    Infrared 2	  640x360	@ 60Hz	   Y8
    Infrared 1	  640x360	@ 60Hz	   Y8
    Infrared 2	  640x360	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 1	  640x360	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 2	  640x360	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 1	  640x360	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 2	  640x360	@ 6Hz	   Y8
    Infrared 1	  640x360	@ 6Hz	   Y8
    Infrared 2	  480x270	@ 90Hz	   Y8
    Infrared 1	  480x270	@ 90Hz	   Y8
    Infrared 2	  480x270	@ 60Hz	   Y8
    Infrared 1	  480x270	@ 60Hz	   Y8
    Infrared 2	  480x270	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 1	  480x270	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 1	  480x270	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 2	  480x270	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 1	  480x270	@ 6Hz	   Y8
    Infrared 2	  480x270	@ 6Hz	   Y8
    Infrared 1	  424x240	@ 90Hz	   Y8
    Infrared 2	  424x240	@ 90Hz	   Y8
    Infrared 2	  424x240	@ 60Hz	   Y8
    Infrared 1	  424x240	@ 60Hz	   Y8
    Infrared 1	  424x240	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 2	  424x240	@ 30Hz	   Y8
    Infrared 1	  424x240	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 2	  424x240	@ 15Hz	   Y8
    Infrared 2	  424x240	@ 6Hz	   Y8
    Infrared 1	  424x240	@ 6Hz	   Y8
    Depth	  1280x720	@ 30Hz	   Z16
    Depth	  1280x720	@ 15Hz	   Z16
    Depth	  1280x720	@ 6Hz	   Z16
    Depth	  848x480	@ 90Hz	   Z16
    Depth	  848x480	@ 60Hz	   Z16
    Depth	  848x480	@ 30Hz	   Z16
    Depth	  848x480	@ 15Hz	   Z16
    Depth	  848x480	@ 6Hz	   Z16
    Depth	  848x100	@ 100Hz	   Z16
    Depth	  640x480	@ 90Hz	   Z16
    Depth	  640x480	@ 60Hz	   Z16
    Depth	  640x480	@ 30Hz	   Z16
    Depth	  640x480	@ 15Hz	   Z16
    Depth	  640x480	@ 6Hz	   Z16
    Depth	  640x360	@ 90Hz	   Z16
    Depth	  640x360	@ 60Hz	   Z16
    Depth	  640x360	@ 30Hz	   Z16
    Depth	  640x360	@ 15Hz	   Z16
    Depth	  640x360	@ 6Hz	   Z16
    Depth	  480x270	@ 90Hz	   Z16
    Depth	  480x270	@ 60Hz	   Z16
    Depth	  480x270	@ 30Hz	   Z16
    Depth	  480x270	@ 15Hz	   Z16
    Depth	  480x270	@ 6Hz	   Z16
    Depth	  424x240	@ 90Hz	   Z16
    Depth	  424x240	@ 60Hz	   Z16
    Depth	  424x240	@ 30Hz	   Z16
    Depth	  424x240	@ 15Hz	   Z16
    Depth	  424x240	@ 6Hz	   Z16

Stream Profiles supported by RGB Camera
 Supported modes:
    stream       resolution      fps       format   
    Color	  1920x1080	@ 30Hz	   RGB8
    Color	  1920x1080	@ 30Hz	   RAW16
    Color	  1920x1080	@ 30Hz	   Y16
    Color	  1920x1080	@ 30Hz	   BGRA8
    Color	  1920x1080	@ 30Hz	   RGBA8
    Color	  1920x1080	@ 30Hz	   BGR8
    Color	  1920x1080	@ 30Hz	   YUYV
    Color	  1920x1080	@ 15Hz	   RGB8
    Color	  1920x1080	@ 15Hz	   Y16
    Color	  1920x1080	@ 15Hz	   BGRA8
    Color	  1920x1080	@ 15Hz	   RGBA8
    Color	  1920x1080	@ 15Hz	   BGR8
    Color	  1920x1080	@ 15Hz	   YUYV
    Color	  1920x1080	@ 6Hz	   RGB8
    Color	  1920x1080	@ 6Hz	   Y16
    Color	  1920x1080	@ 6Hz	   BGRA8
    Color	  1920x1080	@ 6Hz	   RGBA8
    Color	  1920x1080	@ 6Hz	   BGR8
    Color	  1920x1080	@ 6Hz	   YUYV
    Color	  1280x720	@ 30Hz	   RGB8
    Color	  1280x720	@ 30Hz	   Y16
    Color	  1280x720	@ 30Hz	   BGRA8
    Color	  1280x720	@ 30Hz	   RGBA8
    Color	  1280x720	@ 30Hz	   BGR8
    Color	  1280x720	@ 30Hz	   YUYV
    Color	  1280x720	@ 15Hz	   RGB8
    Color	  1280x720	@ 15Hz	   Y16
    Color	  1280x720	@ 15Hz	   BGRA8
    Color	  1280x720	@ 15Hz	   RGBA8
    Color	  1280x720	@ 15Hz	   BGR8
    Color	  1280x720	@ 15Hz	   YUYV
    Color	  1280x720	@ 6Hz	   RGB8
    Color	  1280x720	@ 6Hz	   Y16
    Color	  1280x720	@ 6Hz	   BGRA8
    Color	  1280x720	@ 6Hz	   RGBA8
    Color	  1280x720	@ 6Hz	   BGR8
    Color	  1280x720	@ 6Hz	   YUYV
    Color	  960x540	@ 60Hz	   RGB8
    Color	  960x540	@ 60Hz	   Y16
    Color	  960x540	@ 60Hz	   BGRA8
    Color	  960x540	@ 60Hz	   RGBA8
    Color	  960x540	@ 60Hz	   BGR8
    Color	  960x540	@ 60Hz	   YUYV
    Color	  960x540	@ 30Hz	   RGB8
    Color	  960x540	@ 30Hz	   Y16
    Color	  960x540	@ 30Hz	   BGRA8
    Color	  960x540	@ 30Hz	   RGBA8
    Color	  960x540	@ 30Hz	   BGR8
    Color	  960x540	@ 30Hz	   YUYV
    Color	  960x540	@ 15Hz	   RGB8
    Color	  960x540	@ 15Hz	   Y16
    Color	  960x540	@ 15Hz	   BGRA8
    Color	  960x540	@ 15Hz	   RGBA8
    Color	  960x540	@ 15Hz	   BGR8
    Color	  960x540	@ 15Hz	   YUYV
    Color	  960x540	@ 6Hz	   RGB8
    Color	  960x540	@ 6Hz	   Y16
    Color	  960x540	@ 6Hz	   BGRA8
    Color	  960x540	@ 6Hz	   RGBA8
    Color	  960x540	@ 6Hz	   BGR8
    Color	  960x540	@ 6Hz	   YUYV
    Color	  848x480	@ 60Hz	   RGB8
    Color	  848x480	@ 60Hz	   Y16
    Color	  848x480	@ 60Hz	   BGRA8
    Color	  848x480	@ 60Hz	   RGBA8
    Color	  848x480	@ 60Hz	   BGR8
    Color	  848x480	@ 60Hz	   YUYV
    Color	  848x480	@ 30Hz	   RGB8
    Color	  848x480	@ 30Hz	   Y16
    Color	  848x480	@ 30Hz	   BGRA8
    Color	  848x480	@ 30Hz	   RGBA8
    Color	  848x480	@ 30Hz	   BGR8
    Color	  848x480	@ 30Hz	   YUYV
    Color	  848x480	@ 15Hz	   RGB8
    Color	  848x480	@ 15Hz	   Y16
    Color	  848x480	@ 15Hz	   BGRA8
    Color	  848x480	@ 15Hz	   RGBA8
    Color	  848x480	@ 15Hz	   BGR8
    Color	  848x480	@ 15Hz	   YUYV
    Color	  848x480	@ 6Hz	   RGB8
    Color	  848x480	@ 6Hz	   Y16
    Color	  848x480	@ 6Hz	   BGRA8
    Color	  848x480	@ 6Hz	   RGBA8
    Color	  848x480	@ 6Hz	   BGR8
    Color	  848x480	@ 6Hz	   YUYV
    Color	  640x480	@ 60Hz	   RGB8
    Color	  640x480	@ 60Hz	   Y16
    Color	  640x480	@ 60Hz	   BGRA8
    Color	  640x480	@ 60Hz	   RGBA8
    Color	  640x480	@ 60Hz	   BGR8
    Color	  640x480	@ 60Hz	   YUYV
    Color	  640x480	@ 30Hz	   RGB8
    Color	  640x480	@ 30Hz	   Y16
    Color	  640x480	@ 30Hz	   BGRA8
    Color	  640x480	@ 30Hz	   RGBA8
    Color	  640x480	@ 30Hz	   BGR8
    Color	  640x480	@ 30Hz	   YUYV
    Color	  640x480	@ 15Hz	   RGB8
    Color	  640x480	@ 15Hz	   Y16
    Color	  640x480	@ 15Hz	   BGRA8
    Color	  640x480	@ 15Hz	   RGBA8
    Color	  640x480	@ 15Hz	   BGR8
    Color	  640x480	@ 15Hz	   YUYV
    Color	  640x480	@ 6Hz	   RGB8
    Color	  640x480	@ 6Hz	   Y16
    Color	  640x480	@ 6Hz	   BGRA8
    Color	  640x480	@ 6Hz	   RGBA8
    Color	  640x480	@ 6Hz	   BGR8
    Color	  640x480	@ 6Hz	   YUYV
    Color	  640x360	@ 60Hz	   RGB8
    Color	  640x360	@ 60Hz	   Y16
    Color	  640x360	@ 60Hz	   BGRA8
    Color	  640x360	@ 60Hz	   RGBA8
    Color	  640x360	@ 60Hz	   BGR8
    Color	  640x360	@ 60Hz	   YUYV
    Color	  640x360	@ 30Hz	   RGB8
    Color	  640x360	@ 30Hz	   Y16
    Color	  640x360	@ 30Hz	   BGRA8
    Color	  640x360	@ 30Hz	   RGBA8
    Color	  640x360	@ 30Hz	   BGR8
    Color	  640x360	@ 30Hz	   YUYV
    Color	  640x360	@ 15Hz	   RGB8
    Color	  640x360	@ 15Hz	   Y16
    Color	  640x360	@ 15Hz	   BGRA8
    Color	  640x360	@ 15Hz	   RGBA8
    Color	  640x360	@ 15Hz	   BGR8
    Color	  640x360	@ 15Hz	   YUYV
    Color	  640x360	@ 6Hz	   RGB8
    Color	  640x360	@ 6Hz	   Y16
    Color	  640x360	@ 6Hz	   BGRA8
    Color	  640x360	@ 6Hz	   RGBA8
    Color	  640x360	@ 6Hz	   BGR8
    Color	  640x360	@ 6Hz	   YUYV
    Color	  424x240	@ 60Hz	   RGB8
    Color	  424x240	@ 60Hz	   Y16
    Color	  424x240	@ 60Hz	   BGRA8
    Color	  424x240	@ 60Hz	   RGBA8
    Color	  424x240	@ 60Hz	   BGR8
    Color	  424x240	@ 60Hz	   YUYV
    Color	  424x240	@ 30Hz	   RGB8
    Color	  424x240	@ 30Hz	   Y16
    Color	  424x240	@ 30Hz	   BGRA8
    Color	  424x240	@ 30Hz	   RGBA8
    Color	  424x240	@ 30Hz	   BGR8
    Color	  424x240	@ 30Hz	   YUYV
    Color	  424x240	@ 15Hz	   RGB8
    Color	  424x240	@ 15Hz	   Y16
    Color	  424x240	@ 15Hz	   BGRA8
    Color	  424x240	@ 15Hz	   RGBA8
    Color	  424x240	@ 15Hz	   BGR8
    Color	  424x240	@ 15Hz	   YUYV
    Color	  424x240	@ 6Hz	   RGB8
    Color	  424x240	@ 6Hz	   Y16
    Color	  424x240	@ 6Hz	   BGRA8
    Color	  424x240	@ 6Hz	   RGBA8
    Color	  424x240	@ 6Hz	   BGR8
    Color	  424x240	@ 6Hz	   YUYV
    Color	  320x240	@ 60Hz	   RGB8
    Color	  320x240	@ 60Hz	   Y16
    Color	  320x240	@ 60Hz	   BGRA8
    Color	  320x240	@ 60Hz	   RGBA8
    Color	  320x240	@ 60Hz	   BGR8
    Color	  320x240	@ 60Hz	   YUYV
    Color	  320x240	@ 30Hz	   RGB8
    Color	  320x240	@ 30Hz	   Y16
    Color	  320x240	@ 30Hz	   BGRA8
    Color	  320x240	@ 30Hz	   RGBA8
    Color	  320x240	@ 30Hz	   BGR8
    Color	  320x240	@ 30Hz	   YUYV
    Color	  320x240	@ 6Hz	   RGB8
    Color	  320x240	@ 6Hz	   Y16
    Color	  320x240	@ 6Hz	   BGRA8
    Color	  320x240	@ 6Hz	   RGBA8
    Color	  320x240	@ 6Hz	   BGR8
    Color	  320x240	@ 6Hz	   YUYV
    Color	  320x180	@ 60Hz	   RGB8
    Color	  320x180	@ 60Hz	   Y16
    Color	  320x180	@ 60Hz	   BGRA8
    Color	  320x180	@ 60Hz	   RGBA8
    Color	  320x180	@ 60Hz	   BGR8
    Color	  320x180	@ 60Hz	   YUYV
    Color	  320x180	@ 30Hz	   RGB8
    Color	  320x180	@ 30Hz	   Y16
    Color	  320x180	@ 30Hz	   BGRA8
    Color	  320x180	@ 30Hz	   RGBA8
    Color	  320x180	@ 30Hz	   BGR8
    Color	  320x180	@ 30Hz	   YUYV
    Color	  320x180	@ 6Hz	   RGB8
    Color	  320x180	@ 6Hz	   Y16
    Color	  320x180	@ 6Hz	   BGRA8
    Color	  320x180	@ 6Hz	   RGBA8
    Color	  320x180	@ 6Hz	   BGR8
    Color	  320x180	@ 6Hz	   YUYV

Stream Profiles supported by Motion Module
 Supported modes:
    stream       resolution      fps       format   
    Gyro	 N/A		@ 200Hz	   MOTION_XYZ32F
    Gyro	 N/A		@ 400Hz	   MOTION_XYZ32F
    Accel	 N/A		@ 63Hz	   MOTION_XYZ32F
    Accel	 N/A		@ 250Hz	   MOTION_XYZ32F
intel nuc 13 + ubuntu 20.04 + mid360 + realsense D435i，从0开始配置，实现获取点云
lh1252969097的博客
08-27 2270
intel nuc 13 + ubuntu 20.04 + mid360 + realsense D435i，从0开始配置，实现获取点云
Intel realsense D435 驱动安装并嵌入ROS中使用
SUJI的博客
03-01 7218
Ubuntu 16.04 Installation Ubuntu Build Dependencies 安装过程中会用到wget, git, add-apt-repository等命令，有可能会被防火墙阻拦，所以建议不要使用公司的网（我就出现了这个问题，公司的网有的命令怎么都连不上，开了手机热点，就解决了。） 1、前期准备 更新Ubuntu: Update Ubuntu distr...
Realsense D435i 更新固件
Bungehurst
03-25 2380
Realsense D435i 更新固件 参考： Firmware Update Tool (rs-fw-update) Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.50.0) 步骤 下载Intel.RealSense.FW.Update.exe工具（Win10） 将Realsense连接到USB3.1接口，打开Windows命令行，执行：Intel.RealSense.FW.Update.exe -s 109622072855 -f Signed_Image_UVC_5_13_0_
Intel Realsense固件更新
weixin_49086824的博客
01-20 706
链接
windows 安装和使用intel realsense相机（d435/d435i/sr300）
m0_53931365的博客
03-17 580
刚毕业500淘了一个d435深度相机，第一次写博客，方便自己使用
注意更换烧录D435i固件版本的时候也需要看一下realsense-viewer的版本
诗筱涵的博客
10-17 760
注意更换D435i固件版本的时候也需要看一下realsense-viewer的版本，可能有的realsense-viewer的版本比较高，它就觉得这个固件版本不能，不能烧录。 我用2.36.0版本的realsense-viewer烧5.12.6的固件给D435i烧成了，但是用2.48.0的realsense-viewer烧5.12.6的固件给D435i显示不能烧这个。 而且同一个D435i插到不同版本的realsense-viewer上面显示的最低固件版本也不同，是否有误这限制了比这个最低版本低
我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程，怎么烧写升级固件，更改分辨率帧率，标定，发布IMU数据等等
诗筱涵的博客
07-21 6846
我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程，什么烧写固件，更改分辨率，标定，发布IMU数据等等 可以说D435i涉及到的操作比较多，我感觉应该需要有这方面的一个系列教程，不知道官方有没有。 。 ...
在香橙派上编译librealsense 2.55.1的一些坑（请注意ros1的realsense_ros版本是否适用该文章！！）
qq_73407651的博客
05-18 902
解决一小部分librealsense的编译问题。
Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
qq_46107892的博客
01-11 3685
Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
RealSense D435 在ROS kinetic 下的配置
工大机器人工作室
03-16 3446
上次刚说疫情期间在家没有称手的传感器，老师这就发货了一个Intel RealSense Depth Camera D435，感谢老板！之前安装配置ZED mini的时候，由于虚拟机和工控机没有GPU模块，所以安装双系统配置显卡驱动，费了九牛二虎之力总算在ROS中用上了ZED。结果没过多久，可能由于在windows10和ubuntu16双系统之间反复横跳，某天一开机，配置好的显卡驱动和CUDA就这么...
NVIDIA Xavier NX的Intel Realsense双目相机（T265+D435i）环境搭建
weixin_44000994的博客
07-03 4628
文章目录一、硬件部分二、环境配置1.安装ROS2.编译realsense（1）查看版本（2）编译librealsense（3）编译realsense-ros（4）查看是否安装成功（5）更新D435i的固件3.启动建图D435i无topic数据 NX是Nvidia推出的一款迷你电脑，可以理解问一个可以装系统的单片机。NX是基于arm架构的，不同于我们电脑使用的x86或amd架构，在安装过程中会有一些区别。 一、硬件部分 NX的接口资源还是非常丰富的，官方版有4个USB接口。而且可以根据自己的使用需求买非官方
从零开始跑ORB_SLAM2(二) 配置ROS Kinetic环境并测试Realsense D435相机
小小的手心
10-09 2409
前期准备 从零开始跑ORB_SLAM2(零) 安装Ubuntu16.04 LTS 从零开始跑ORB_SLAM2(一) 前期准备与环境配置 配置ROS环境
Intel Realsense D435i&L515 驱动安装
fb_941219的博客
04-01 3665
Intel Realsense D435i&L515 驱动安装0.引言1.D435i&L515固件更新1.1.D435i固件更新1.2.L515固件更新2.Intel Realsense驱动安装3.ROS Wrapper Install 0.引言 由于以前装过驱动，再次安装可能涉及到一些固件与驱动的更新，以此文记录。 1.D435i&L515固件更新 参考文章. 1.1.D435i固件更新 先将D435i相机连接电脑，执行rs-fw-update -l查看设备： connec
realsense D435i 实现外部时钟触发硬件同步多相机数据采集
weixin_46190814的博客
11-09 5761
利用D435i相机，基于librealsenseSDK进行外部时钟硬件触发的多相机数据采集，包含D435i相机能采集到的所有数据：深度、彩色、双目灰度、加速度计、陀螺仪。
Intel Realsense D435i SDK Install
fb_941219的博客
10-09 3126
Intel Realsense D453i0.引言1.参考2.Install3.Other 0.引言 自己买的还没到，借的同学，生怕给他搞坏了。 1.参考 ref0.官方giahub ref1.官方Install ref2.官方Install ref3.土味Install 2.Install 安装过程就按照ref3进行。记录一下踩的坑。坑的顺序为安装过程的顺序。 err1: catkin_...
D435i相机首次开发与踩坑记录
duhongtaoV1的博客
02-20 4572
D435i相机首次开发与踩坑记录 介绍 配置完D435i相机的开发环境后开始尝试研究官方例程，试着运行一些demo初入intel相机。 开始的时候也是很头疼，不知道如何下手，看了众多博客后稍微有了一些眉目，最后在官网上找到了一些简单的例程。官方链接。 因此开始尝试写几个简单代码，首先测试的是官方例程rs-hello-realsense。但是令人头疼的就是编译问题和运行问题，这个问题卡了三天左右。本以为写了程序编译一下然后运行测试一下就没问题了结果还是一个个问题接踵而至 问题一：编译不通过 主要是工作空间下的
SLAM之camera(Intel RealSense D435)调试第二弹：Ubuntu16.04平台下getting started
vslyu的博客
11-09 4802
 一、实验环境 Camera Type D435 Firmware Version 05.09.02.00 or 05.10.06.00 Operating System &amp; Kernel Version Ubuntu16.04.5 LTS        4.15.0-38-gene...
Intel Realsense D435i驱动安装及固件升级
Night___Raid的博客
05-14 7424
前言 实验室购买了intel realsense d435i RGBD相机，用于无人机平台上的定位导航，最近新购买了intel nuc，需要重新布置相机驱动，特此把安装经历重新梳理一遍，以免忘记。那就开始吧！ 安装环境 系统：ubuntu 16.04 内核 4.15.0-43-generic ROS： Kinetic 传感器：intel realsense d435i Realsense SDK安装 github：https://github.com/IntelRealSense/librealsense
intel realsense d455深度摄像头不启动
最新发布
03-22
### 关于Intel RealSense D455 深度摄像头不启动的可能原因分析 用户提到的型号为 **Intel RealSense D455** 的深度摄像头，实际上可能是误写或混淆了具体型号。根据已知的信息，英特尔官方并未发布名为“D455”的产品[^1]。最接近此名称的产品应为 **D435/D435i** 或其他同系列产品（如 D415）。因此，在排查问题前需确认实际使用的设备型号。 如果假设问题是针对类似的 **D435/D435i** 型号，则可以参考以下常见故障排除方法： #### 1. 驱动程序与SDK版本兼容性 确保安装的是最新版的 **librealsense SDK** 及其驱动程序。旧版本可能存在兼容性问题，尤其是在操作系统升级后。可以通过访问官方网站获取最新的 SDK 安装包并重新安装[^2]。 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git cd librealsense mkdir build && cd build cmake .. make -j`nproc` sudo make install sudo ldconfig ``` 上述脚本适用于基于 Linux 的环境；对于 Windows 用户，建议通过 Visual Studio 进行编译和安装。 --- #### 2. USB端口连接状态 检查USB接口是否正常工作以及是否有足够的电力供应。部分笔记本电脑上的USB端口可能仅支持数据传输而不提供额外电流，这可能导致设备无法初始化。尝试更换到高功率USB端口或者使用主动式USB集线器来增强供电能力。 另外，验证USB控制器是否存在冲突情况。运行如下命令查看设备枚举状况： ```bash dmesg | grep "usb" lsusb ``` 若发现异常记录，表明硬件层面存在问题，考虑替换不同类型的电缆测试稳定性。 --- #### 3. 设备固件更新 有时因出厂设置错误或其他因素造成固件损坏也会阻止设备激活。利用 `rs-fw-update` 工具执行手动刷新操作可以帮助恢复默认参数设定。 ```bash ./rs-fw-update --list ./rs-fw-update --update <path_to_firmware_file> ``` 注意备份当前配置文件以防丢失个性化调整选项。 --- #### 4. 软件调试工具诊断 借助 Intel 提供的图形界面应用程序——Viewer Tool 来进一步定位潜在缺陷所在位置。打开该软件之后依次选择对应的串口号完成握手过程即可获得更详细的日志反馈信息用于后续处理[^3]。 --- ### 总结 综上所述，解决Intel RealSense系列深度摄像机未能成功加载的关键在于逐一核实以上几个方面要素：从基础层面上保障物理链路畅通无阻塞现象发生的同时也要兼顾高级别的逻辑控制环节不出差错。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值