目录 前言 点云邻域选择研究现状 基于点的车载激光点云分类研究现状 点云分类语义优化研究现状 2 基于自适应最优邻域选择的点云单点分类 2.1 最优邻域尺度选择 2.2 低层次几何特征提取 2.2.1 三维特征 2.2.2 二维特征 2.3 随机森林分类 2.3.1 随机森林算法基本原理 2.3.2 随机森林分类 3 基于 CRF 模型的点云语义优化 本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于 CRF 模型语义优化的车载激光点云分类(续) 前言 近年来,随着数字城市 [1] 和智慧城市 [2] 的迅速推广与发展,不仅对于测绘生产 活动的需求逐渐增大,而且对于多样化信息的要求也不断