点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CRF 模型语义优化的车载激光点云分类(续)
征矩阵中各随机抽取 1000 样本作为训练数据,每个样本对应的类别标签为训练类别,随机变量可能取值的联合概率则为无向图中因子的乘积。变量联合概率分布的因子分解,将图中每一个随机变量的概率看作是一个因子,所有。在图像分割任务中,无向图模型为描述相邻像素点间的相互依赖关系提供了一个有效。统的机器学习算法如随机森林和支持向量机通常单独考虑每个点的特征,独立于它的。在单点分类的基础上结合空间上下文互信息,考虑了分类时相邻点类别对单个点的影。相比点云基于单个点分类方法的结果,条件随机场模型语义优化后的点云分类结。
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