【图像处理】SIFT角点特征提取原理

一、说明

        提起在OpenCV中的特征点提取，可以列出Harris，可以使用SIFT算法或SURF算法来检测图像中的角特征点。本篇围绕sift的特征点提取，只是管中窥豹，而更多的特征点算法有：

• Harris & Stephens / Shi–Tomasi 角点检测算法
• Förstner角点检测器；
• 多尺度 Harris 算子
• 水平曲线曲率法
• 高斯的拉普拉斯、高斯的差异和 Hessian 尺度空间兴趣点的行列式
• 基于 Lindeberg Hessian 特征强度度量的尺度空间兴趣点
• 仿射自适应兴趣点算子
• Wang 和 Brady 角点检测算法
• SUSAN 角点检测器
• Trajkovic 和 Hedley 角点检测器
• 基于 AST 的特征检测器
• 检测器自动合成
• 时空兴趣点检测器

二、快速（来自加速段测试的功能）