关于四足机器人的那些想法-2020.5.4

关于文章

目前的文章可能看起来比较混乱，但都是机器人领域中一些比较基础的概念，是做四足机器人之前需要了解的，没有一篇关于四足机器人的文章是多余的哦，里面的计算部分都是非常重要的，而且根据不同四足机器人的结构参数需要做适当的调整，因此不要想着直接照搬过去哦，所以大家需要做一定的心理准备，可能大家根据我的文章能够让机器人动起来，但那绝对不是最终形态，也绝对不是完整的算法。

关于理念

因为做四足机器人的研究需要大量的资源，做各种实验来测量，也是因为有这个基础才能给大家写更好的关于这方面的内容，尽管网上有很多其他的相关的技术资源，也有很多人做的比我好，但是我仍希望尽自己最大的努力，用最通俗的方式去给大家普及四足机器人的知识。我写的所有关于这方面的文章，都是为了能够让大家在家里面就可以实现的，能够引起大家四足机器人的乐趣，以及对未来的思考。所以这些文章我不会设收费，现在不会，以后不会，而且会持续不断更新，只要我能做到的，一定毫无保留整理出来给大家一起研究，也希望大家够支持我。但是讲心底话，可能有一天凭我自己的力量可能坚持不下去，所以真心希望大家能够提供一些帮助，不管是有形的还是无形的。

关于内容

1、基础知识

要做四足机器人，一些基础的知识的必不可少的，这里列举几项比较重要的：

• 基础中的基础：

  • 线性代数
  • 高等数学
  • 编程基础