compression image :
1. 在uvc_camera camera.launch中
2. 在用一个compressed_publisher的东东发图片,可以保证是compressed image.
的第00088行说明你可以用rxconsole打开ROS_DEBUG看一下发的时候的compression ratio是多少
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1. 在uvc_camera camera.launch中
2. 在用一个compressed_publisher的东东发图片,可以保证是compressed image.
的第00088行说明你可以用rxconsole打开ROS_DEBUG看一下发的时候的compression ratio是多少