第四章 不定积分（一）

在第二章中，我们讨论了如何求一个函数的导函数问题，本章将讨论它的反问题，即要寻找一个可导函数，使它的导函数等于已知函数。——高等数学同济版

习题4-1 不定积分的概念与性质

  本节主要介绍不定积分的基础定义与性质。

2.求下列不定积分：

（13）$\int \left(2e^x+\frac{3}{x}\right)\mathrm{d}x;$

解
$$\int \left(2e^x+\frac{3}{x}\right)\mathrm{d}x=2\int e^x\mathrm{d}x+3\int \frac{\mathrm{d}x}{x}=2e^x+3\ln |x|+C.$$
（这道题在积分时容易忘记加上绝对值）

习题4-2 换元积分法

本节把复合函数的微分法反过来用于求不定积分，利用中间变量的代换，得到复合函数的积分法，称为换元积分法，简称换元法。

  本节主要介绍了两类换元积分法。

2.求下列不定积分（其中$a$、$b$、$\omega$、$\phi$均为常数）

（16）$\int \frac{\mathrm{d}x}{x\ln x\ln \ln x};$

解
$$\int \frac{\mathrm{d}x}{x\ln x\ln \ln x}=\int \frac{\mathrm{d}(\ln x)}{\ln x\ln \ln x}\int \frac{\mathrm{d}(\ln \ln x)}{\ln \ln x}=\ln |\ln \ln x|+C.$$
（这道题表明在题目中包含$x>0$这个条件时，$\int \frac{\mathrm{d}x}{x}=\ln x$）

（21）$\int \frac{1+\ln x}{(x\ln x{)}^2}\mathrm{d}x;$

解
$$\int \frac{1+\ln x}{(x\ln x{)}^2}\mathrm{d}x=\int \frac{\mathrm{d}(x\ln x)}{(x\ln x{)}^2}=-\frac{1}{x\ln x}+C.$$
（这道题主要利用$(1+\ln x)\mathrm{d}x=\mathrm{d}(x\ln x)$求解）

（35）$\int \frac{x}{x^2-x-2}\mathrm{d}x;$

解
$$\begin{array}{rl}\int \frac{x}{x^2-x-2}\mathrm{d}x& =\int \frac{x}{(x-2)(x+1)}\mathrm{d}x=\int \frac{1}{3}\left(\frac{2}{x-2}+\frac{1}{x+1}\right)\mathrm{d}x\\ & =\frac{2}{3}\ln |x-2|+\frac{1}{3}\ln |x+1|+C.\end{array}$$
（这道题利用分解因式并进行凑整进行求导）

（36）$\int \frac{x^2\mathrm{d}x}{\sqrt{a^2-x^2}}(a>0);$

解  设$x=a\sin u\left(-\frac{\pi }{2}<u<\frac{\pi }{2}\right)$，则$\sqrt{a^2-x^2}=a\cos u,\mathrm{d}x=a\cos u\mathrm{d}u$，于是
$$\begin{array}{rl}\int \frac{x^2\mathrm{d}x}{\sqrt{a^2-x^2}}& =\int a^2{\sin }^{2}u\mathrm{d}u=a^2\int \frac{1-\cos 2u}{2}\mathrm{d}u\\ & =\frac{a^2}{2}\left(u-\frac{\sin 2u}{2}\right)+C\\ & =\frac{a^2}{2}\arcsin \frac{x}{a}-\frac{x\sqrt{a^2-x^2}}{2}+C.\end{array}$$
（这道题在进行换元时，为了保证只含根号的式子不小于0，对于$u$进行了大小限制）

（37）$\int \frac{\mathrm{d}x}{x\sqrt{x^2-1}};$

解  当$x>1$时，
$$\begin{array}{rl}\int \frac{\mathrm{d}x}{x\sqrt{x^2-1}}& \stackrel{x=\frac{1}{t}}{=}-\int \frac{\mathrm{d}t}{\sqrt{1-t^2}}=-\arcsin t+C\\ & =-\arcsin \frac{1}{x}+C.\end{array}$$
  当$x<-1$时，
$$\int \frac{\mathrm{d}x}{x\sqrt{x^2-1}}\stackrel{x=\frac{1}{t}}{=}\int \frac{\mathrm{d}t}{\sqrt{1-t^2}}=\arcsin t+C=\arcsin \frac{1}{x}+C.$$
  故在$(-\infty ,-1)$或$(1,+\infty )$内，有
$$\int \frac{\mathrm{d}x}{x\sqrt{x^2-1}}=-\arcsin \frac{1}{|x|}+C$$
（这道题表明对于不连续的不定积分可以进行分段求解）

（38）$\int \frac{\mathrm{d}x}{\sqrt{(x^2+1{)}^3}};$

解  设$x=\tan u\left(-\frac{\pi }{2}<u<\frac{\pi }{2}\right)$，则$\sqrt{x^2+1}=\sec u,\mathrm{d}x={\sec }^{2}u\mathrm{d}u$，于是
$$\int \frac{\mathrm{d}x}{\sqrt{(x^2+1{)}^3}}=\int \cos u\mathrm{d}u=\sin u+C=\frac{x}{\sqrt{1+x^2}}+C.$$
（这道题说明对于可以取任意值的变量可以替换成$\tan x$求解）

（39）$\int \frac{\sqrt{x^2-9}}{x}\mathrm{d}x;$

解  当$x>3$时，令$x=3\sec u\left(0⩽u<\frac{\pi }{2}\right),$
$$\begin{array}{rl}\int \frac{\sqrt{x^2-9}}{x}\mathrm{d}x& =\int 3{\tan }^{2}u\mathrm{d}u=3\int ({\sec }^{2}u-1)\mathrm{d}u=3\tan u-3u+C\\ & =\sqrt{x^2-9}-3\arccos \frac{3}{x}+C.\end{array}$$
  当$x<-3$时，令$x=3\sec u\left(\frac{\pi }{2}<u⩽\pi \right),$
$$\begin{array}{rl}\int \frac{\sqrt{x^2-9}}{x}\mathrm{d}x& =-\int 3{\tan }^{2}u\mathrm{d}u=-3\int ({\sec }^{2}u-1)\mathrm{d}u=-3\tan u+3u+C^{\prime }\\ & =\sqrt{x^2-9}+3\arccos \frac{3}{x}+C^{\prime }\\ & =\sqrt{x^2-9}-3\arccos \frac{3}{-x}+C+3\pi .\end{array}$$
  故可以统一写作$\int \frac{\sqrt{x^2-9}}{x}\mathrm{d}x=\sqrt{x^2-9}-3\arccos \frac{3}{|x|}+C$（这道题表明对于$x>1$的$x$变量可以使用$\sec u$来换元）

（41）$\int \frac{\mathrm{d}x}{1+\sqrt{1-x^2}};$

解  令$x=\sin t\left(-\frac{\pi }{2}<t<\frac{\pi }{2}\right)$，则$\sqrt{1-x^2}=\cos t,\mathrm{d}x=\cos t\mathrm{d}t$，于是
$$\begin{array}{rl}\int \frac{\mathrm{d}x}{1+\sqrt{1-x^2}}& =\int \frac{\cos t}{1+\cos t}\mathrm{d}t=\int \frac{2{\cos }^2\frac{t}{2}-1}{2{\cos }^2\frac{t}{2}}=t-\tan \frac{t}{2}+C\\ & =t-\frac{\sin t}{1+\cos t}+C=\arcsin x-\frac{x}{1+\sqrt{1-x^2}}+C.\end{array}$$
（这道题表明当$x\in (-1,1)$时，可以用$\sin x$替换）

（42）$\int \frac{\mathrm{d}x}{x+\sqrt{1-x^2}};$

解  设$x=\sin t\left(-\frac{\pi }{4}<t<\frac{\pi }{2}\right)$，则$\sqrt{1-x^2}=\cos t,\mathrm{d}x=\cos t\mathrm{t}$，于是
$$\int \frac{\mathrm{d}x}{x+\sqrt{1-x^2}}=\int \frac{\cos t\mathrm{d}t}{\sin t+\cos t}.$$
  记$I_1=\int \frac{\cos t\mathrm{d}t}{\sin t+\cos t},I_2=\int \frac{\sin t\mathrm{d}t}{\sin t+\cos t}$，利用
$$\begin{array}{rl}{I}_1+I_2& =\int \mathrm{d}t=t+C,\\ I_1-I_2& =\int \frac{\cos t-\sin t}{\sin t+\cos t}\mathrm{d}t=\int \frac{\mathrm{d}(\cos t+\sin t)}{\sin t+\cos t}=\ln |\sin t+\cos t|+C.\end{array}$$
  求得
$$I_1=\int \frac{\cos t\mathrm{d}t}{\sin t+\cos t}=\frac{1}{2}(t+\ln |\sin t+\cos t|)+C,$$
  即求得在$(-\frac{\sqrt{2}}{2},1)$内，有
$$\int \frac{\mathrm{d}x}{x+\sqrt{1-x^2}}=\frac{1}{2}(\arcsin x+\ln |x+\sqrt{1-x^2}|)+C.$$
  再设$x=\sin t\left(-\frac{\pi }{2}<t<-\frac{\pi }{4}\right)$，重复上面过程，可得在$(-1,-\frac{\sqrt{2}}{2})$内有与上面不定积分形式相同的结果。从而在$(-1,-\frac{\sqrt{2}}{2})$或$(-\frac{\sqrt{2}}{2},1)$内，有
$$\int \frac{\mathrm{d}x}{x+\sqrt{1-x^2}}=\frac{1}{2}(\arcsin x+\ln |x+\sqrt{1-x^2}|)+C.$$
（这道题主要是利用自变量的区间来进行分段确定不定积分的结果）

（43）$\int \frac{x^3+1}{(x^2+1{)}^2}\mathrm{d}x;$

解  设$x=\tan t\left(-\frac{\pi }{2}<t<\frac{\pi }{2}\right)$，则$x^2+1={\sec }^{2}t,\mathrm{d}x={\sec }^{2}t\mathrm{d}t$，于是
$$\begin{array}{rl}\int \frac{x^3+1}{(x^2+1{)}^2}\mathrm{d}x& =\int \frac{{\tan }^{3}t+1}{{\sec }^{2}t}\mathrm{d}t\\ & =\int \frac{{\cos }^{2}t-1}{\cos t}\mathrm{d}(\cos t)+\int \frac{1+\cos 2t}{2}\mathrm{d}t\\ & =\frac{1}{2}{\cos }^{2}t-\ln \cos t+\frac{t}{2}+\frac{1}{4}\sin 2t+C\\ & =\frac{1}{2}{\cos }^{2}t-\ln \cos t+\frac{t}{2}+\frac{1}{2}\sin t\cos t+C\end{array}$$
  按$\tan t=x$作辅助三角形，便有

$$\cos t=\frac{1}{\sqrt{1+x^2}},\sin t=\frac{x}{\sqrt{1+x^2}}.$$
  于是
$$\int \frac{x^3+1}{(x^2+1{)}^2}\mathrm{d}x=\frac{1+x}{2(1+x^2)}+\frac{1}{2}\ln (1+x^2)+\frac{1}{2}\arctan x+C.$$
（这道题表明有时可以借助辅助三角形求解）

习题4-3 分部积分法

  本节主要介绍了分部积分法。

求下列不定积分：

18.$\int \frac{{\ln }^{3}x}{x^2}\mathrm{d}x$

解
$$\begin{array}{rl}\int \frac{{\ln }^{3}x}{x^2}\mathrm{d}x& =\int -{\ln }^{3}x\mathrm{d}\left(\frac{1}{x}\right)=-\frac{{\ln }^{3}x}{x}-3\int {\ln }^{2}x\mathrm{d}\left(\frac{1}{x}\right)\\ & =-\frac{{\ln }^{3}x}{x}-3\left[\frac{{\ln }^{2}x}{x}+2\int \ln x\mathrm{d}\left(\frac{1}{x}\right)\right]\\ & =-\frac{{\ln }^{3}x+3{\ln }^{2}x+6\ln x+6}{x}+C.\end{array}$$
（这道题说明可以采用不同的分部方式来进行计算）

习题4-4 有理函数的积分

  本节主要介绍了有理函数的积分及可化为有理函数的积分。

求下列不定积分：

5.$\int \frac{3}{x^3+1}\mathrm{d}x.$

解
$$\begin{array}{rl}\int \frac{3}{x^3+1}\mathrm{d}x& =\int \frac{3}{(1+x)(x^2-x+1)}\mathrm{d}x=\int \left(\frac{1}{x+1}+\frac{2-x}{x^2-x+1}\right)\mathrm{d}x\\ & =\ln |1+x|-\frac{1}{2}\int \frac{(x^2-x+1{)}^{\prime }}{x^2-x+1}\mathrm{d}x+\frac{3}{2}\int \frac{1}{x^2-x+1}\mathrm{d}x\\ & =\ln |1+x|-\frac{1}{2}\ln (x^2-x+1)+\sqrt{3}\int \frac{1}{{\left(\frac{2x-1}{\sqrt{3}}\right)}^2+1}\mathrm{d}\left(\frac{2x-1}{\sqrt{3}}\right)\\ & =\ln |1+x|-\frac{1}{2}\ln (x^2-x+1)+\sqrt{3}\arctan \frac{2x-1}{\sqrt{3}}+C.\end{array}$$
（这道题先使用待定系数确定分解后的因式的分子上的系数，再对不可分解的因式进行拆分，分母化为平方和并进行积分）

12.$\int \frac{(x+1{)}^2}{(x^2+1{)}^2}\mathrm{d}x.$

解
$$\begin{array}{rl}\int \frac{(x+1{)}^2}{(x^2+1{)}^2}\mathrm{d}x& =\int \frac{x^2+1}{(x+1{)}^2}\mathrm{d}x+\int \frac{2x\mathrm{d}x}{(x+1{)}^2}\\ & =\arctan x-\frac{1}{x^2+1}+C.\end{array}$$
（这道题需要把分子上的式子拆分成易于积分的几部分再进行运算）

13.$\int \frac{-x^2-2}{(x^2+x+1{)}^2}\mathrm{d}x$

解
$$\begin{array}{rl}& \int \frac{-x^2-2}{(x^2+x+1{)}^2}\mathrm{d}x=\int \left[-\frac{1}{x^2+x+1}+\frac{x-1}{(x^2+x+1{)}^2}\right]\mathrm{d}x\\ & =-\int \frac{1}{x^2+x+1}\mathrm{d}x+\frac{1}{2}\int \frac{\mathrm{d}(x^2+x+1)}{x^2+x+1}-\frac{3}{2}\int \frac{1}{(x^2+x+1{)}^2}\mathrm{d}x.\end{array}$$
  令$u=x+\frac{1}{2}$，并记$a=\frac{\sqrt{3}}{2}$，则
$$\begin{array}{rl}\int \frac{1}{(x^2+x+1{)}^2}\mathrm{d}x& =\int \frac{1}{(u^2+a^2{)}^2}\mathrm{d}u=\frac{1}{2a^2}\left[\frac{u}{u^2+a^2}+\int \frac{1}{u^2+a^2}\mathrm{d}u\right]\\ & =\frac{u}{2a^2(u^2+a^2)}+\frac{1}{2a^2}\int \frac{1}{u^2+a^2}\mathrm{d}u.\end{array}$$
  由此得
$$\begin{array}{rl}& \int \frac{1}{x^2+x+1}\mathrm{d}x+\frac{3}{2}\int \frac{1}{(x^2+x+1{)}^2}\mathrm{d}x\\ =& \int \frac{1}{u^2+a^2}\mathrm{d}u+\frac{3}{2}\left[\frac{u}{2a^2(u^2+a^2)}+\frac{1}{2a^2}\int \frac{1}{u^2+a^2}\mathrm{d}u\right]\\ =& \frac{3u}{4a^2(u^2+a^2)}+\left(\frac{3}{4a^2}+1\right)\int \frac{1}{u^2+a^2}\mathrm{d}u\\ =& \frac{3u}{4a^2(u^2+a^2)}+\frac{1}{a}\left(\frac{3}{4a^2}+1\right)\arctan \frac{u}{a}+C_1\\ =& \frac{2x+1}{2(x^2+x+1)}+\frac{4}{\sqrt{3}}\arctan \frac{2x+1}{\sqrt{3}}+C_1.\end{array}$$
  因此有
$$\begin{array}{rl}\int \frac{-x^2-2}{(x^2+x+1{)}^2}\mathrm{d}x=& -\frac{1}{2(x^2+x+1)}-\frac{2x+1}{2(x^2+x+1)}-\frac{4}{\sqrt{3}}\arctan \frac{2x+1}{\sqrt{3}}+C.\end{array}$$
（这道题通过逐步代换得到结果）

15.$\int \frac{\mathrm{d}x}{3+\cos x}.$

解  令$u=\tan \frac{x}{2}$，则
$$\begin{array}{rl}\int \frac{\mathrm{d}x}{3+\cos x}& =\int \frac{1}{3+\frac{1-u^2}{1+u^2}}\cdot \frac{2}{1+u^2}\mathrm{d}u=\int \frac{1}{2+u^2}\mathrm{d}u\\ & =\frac{1}{\sqrt{2}}\arctan \frac{u}{\sqrt{2}}+C=\frac{1}{\sqrt{2}}\arctan \frac{\tan \frac{x}{2}}{\sqrt{2}}+C.\end{array}$$
（当式子中有三角函数时，可以用正切值代替）

习题4-5 积分表的使用

  本节主要介绍了如何查阅积分表及其相关变形。（本节不在考纲中）

写在最后

  总习题四难点比较多，综合性强，在下一篇《第四章 不定积分（二）》中详述。
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  另，参考的积分表及公式见附录。