UE_材质_视差效果01

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视差UV:

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视差是指相机左右两个摄像头拍摄同一场景时,由于视角不同而导致的像素位移差异。NCC(Normalized Cross Correlation)视差匹配是一种常用的计算视差的方法之一。下面是在Python中实现NCC视差匹配计算视差图的步骤: 1. 读取左右两个摄像头拍摄的图像。 2. 对图像进行预处理,包括去噪、灰度化、归一化等。 3. 定义一个窗口大小,遍历左图像的每个像素点,在右图像中搜索与该像素点最相似的像素点。相似度可以通过计算两个窗口的NCC系数来得到。 4. 根据计算出的相似度,确定该像素点的视差值。 5. 对所有像素点都进行相似度计算和视差值确定,得到最终的视差图。 下面是一段Python代码示例,实现了NCC视差匹配计算视差图的功能: ```python import cv2 import numpy as np # 读取左右两张图像 imgL = cv2.imread('left.png', 0) imgR = cv2.imread('right.png', 0) # 图像预处理 imgL = cv2.GaussianBlur(imgL, (5, 5), 0) imgR = cv2.GaussianBlur(imgR, (5, 5), 0) imgL = cv2.normalize(imgL, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX) imgR = cv2.normalize(imgR, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX) # 定义窗口大小和搜索范围 winSize = 5 searchRange = 50 # 初始化视差图 disparity = np.zeros_like(imgL) # 遍历左图像的每个像素点 for i in range(winSize, imgL.shape[0] - winSize): for j in range(winSize, imgL.shape[1] - winSize): # 定义左图像窗口 leftWin = imgL[i - winSize:i + winSize + 1, j - winSize:j + winSize + 1] # 初始化最大相似度和视差值 maxCorr = -1 disp = 0 # 在右图像中搜索与左图像窗口最相似的窗口 for k in range(j - searchRange, j + searchRange): if k < winSize or k >= imgR.shape[1] - winSize: continue rightWin = imgR[i - winSize:i + winSize + 1, k - winSize:k + winSize + 1] corr = np.sum(leftWin * rightWin) / np.sqrt(np.sum(leftWin ** 2) * np.sum(rightWin ** 2)) if corr > maxCorr: maxCorr = corr disp = j - k # 将视差值保存到视差图中 disparity[i, j] = disp # 显示视差图 cv2.imshow('disparity', disparity) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 注意,此代码示例仅作为参考,实际应用中还需要根据具体情况进行调整和优化。

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