evo_traj 绘制某个方向上的二维轨迹命令:
evo_traj tum XXX.txt --plot_mode xy/xz/yz -p
用以上命令来绘制自己生成的.txt文件的运行轨迹,如果需要与真是轨迹作对比,则使用以下命令:
evo_traj tum XXX.txt --ref=uwb-ground-truth.txt --plot_mode xy/xz/yz -p -a
-a是让自己生成的轨迹与参考轨迹对齐,-p是绘制轨迹指令。
evo_traj 绘制某个方向上的二维轨迹命令:
evo_traj tum XXX.txt --plot_mode xy/xz/yz -p
用以上命令来绘制自己生成的.txt文件的运行轨迹,如果需要与真是轨迹作对比,则使用以下命令:
evo_traj tum XXX.txt --ref=uwb-ground-truth.txt --plot_mode xy/xz/yz -p -a
-a是让自己生成的轨迹与参考轨迹对齐,-p是绘制轨迹指令。