使用 MATLAB 和 Arduino 进行直流电机控制

 

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使用 MATLAB 和 Arduino 进行直流电机控制

在本教程中,我们将向您展示如何使用 MATLB 和 Arduino 控制直流电机。如果您不熟悉 MATLAB,那么建议您开始使用 MATLAB 的简单 LED 闪烁程序

创建用于控制直流电机的 MATLAB 图形用户界面

使用 Arduino for MATLAB 完成设置后,我们必须构建 GUI (图形用户界面) 来控制直流电机。要启动 GUI,请在命令窗口中键入以下命令

guide

将打开一个弹出窗口,然后选择新的空白 GUI,如下图所示,

 

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Arduino Nuo是一款非常著名的开源电子平台,可以用来学习和设计各种电子项目。在控制直流电机方面,Arduino Nuo也是一种非常方便的工具。 首先,我们需要准备一个直流电机、一个电池和一些导线。然后,将Arduino Nuo连接到电脑上,启动Arduino IDE,编写代码来控制直流电机的运行。 在编程之前,我们需要确定如何控制电机。Arduino Nuo通常有几个可以用来控制电机的引脚,如数字引脚和PWM引脚。数字引脚只有两种状态——高电平和低电平,而PWM引脚可以输出类似于模拟信号的脉冲,用于控制电机转速。 下面是一段简单的代码,用于控制电机转动: int motorPin = 9; //将电机连接到数字引脚9 void setup() { pinMode(motorPin, OUTPUT); //将电机引脚设置为输出 } void loop() { digitalWrite(motorPin, HIGH); //将电机引脚设置为高电平,电机开始转动 delay(1000); //等待1000ms,电机持续转动 digitalWrite(motorPin, LOW); //将电机引脚设置为低电平,电机停止转动 delay(1000); //等待1000ms再次开始 } 这是一个简单的例子,只能让电机以固定的速度、固定的时间间隔转动。如果你想控制电机的速度和方向,需要使用PWM引脚。 总之,通过Arduino Nuo控制直流电机非常容易。只要准备好硬件和编写简单的程序,就可以让电机快速开始转动。通过更复杂的代码,可以实现更精确的电机控制,控制电机的速度和方向,甚至开始/停止转动,应该足以满足大多数项目的要求。
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