ros学习（１）工作空间创建和功能包

最新推荐文章于 2023-11-03 15:22:33 发布

8BitCat

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分类专栏： ROS

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１.创建空间

mkdir -p ~/testROS_ws/src

cd ~/testROS_ws/src

catkin_init_workspace

2.编译工作空间

cd ~/testROS_ws

catkin_make

catkin_maek install

３.设置环境变量

４.创建功能包

cd ~/testROS_ws/src

格式：

catkin_create_pkg <pakage_name> <depend1> <depend2>......

catkin_create_pkg　test_pkg std_msgs rospy roscpp

５.编译功能包

cd ~/testROS_ws

catkin_make

设置环境变量

cd ~/testROS_ws

source devel/setup.bash

查看环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

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【ROS】ROS1创建工作空间与功能包

郭老二

04-26

1038

每个ROS项目都有固定的、相同的目录结构，即ROS工程以目录结构来构建。将这种有固定结构的文件夹作为工作空间，工作空间中有四个重要的子目录：build、devel、install、src，其中只有src需要手动创建，其它三个三通过构建命令自动生成，下面会详细说明这四个子目录的作用。

【ROS】创建工作空间Workspace和功能包Package

小秋 AI SLAM 入门实战教程

12-03

1629

文章目录ROS是什么节点node节点管理器(master)话题(topic)消息(message)参数服务器(parameter server)服务(service)消息记录包(bag) ROS是什么 ROS是一个分布式的通信协议，帮助各个程序进程之间数据交换通信，ROS是一个庞大的开源软件系统，无数的网友为ROS贡献了各种功能包，实际项目开发过程中首选别人开发好的功能包。ROS功能包的每一个源文件可以看做是一个节点，节点发布话题，话题之间通过消息通信，进而完成节点之间的通信，最后完成了一个功能包的功能，R

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ROS学习（三）：ROS创建工作空间&功能包

George

02-25

803

在官网上此章节的题目是 Creating a workspace for catkin但但不知道 catkin 是是什么意思，翻译过来为 1、**卡婷**是一个广告公司 2、葇荑花显然两种意思都不太符合！。不过那些都不太重要只要我们知道 catkin 是一个 ROS 中的工具就行了！ 1、创作工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src 转到已创建好的工作空间之下...

[ROS]（01）创建ROS工作空间

CynalFly的博客

07-06

8164

创建ROS工作空间并查看工作空间结构。

ROS 学习1- 创建工作空间以及功能包

m0_46093829的博客

12-27

1029

一、工作空间概念在ros中工作空间统称为workspace,是用来存放你一个工程开发需要用到的相关文件的，在ros中它是一个带有空座空间性质的文件夹。该文件夹中通常会包含4个子文件夹; src: 用来存放功能包的 build(编译空间)：是用来存放编译过程中产生的二进制文件的 devel(开发空间)：编译后生成的可执行文件，最终编译生成的东西最终都要在这里运行 install(安装空间)：用install指令安装成功后的结果都放...

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.1.1　工作空间

weixin_34033624的博客

05-02

116

2.1.1　工作空间概言之，工作空间就是一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。当你想同时编译不同的功能包时非常有用，并且可以用来保存本地开发包。下图所示的是一个典型的工作空间。每个文件夹都是一个具有不同功能的空间：源文件空间（The Source space）：在源空间（src文件夹）放置了功能包、项目、克隆包等。在这个空间最重要的一个...

ROS---工作空间和功能包的创建

weixin_42891086的博客

08-05

1128

ROS—工作空间和功能包的创建 % 博主是机器人方向，计算机相关不是很专业，本篇只是作为学习ROS系统过程中，一些概念的简单挖掘，如有错误，欢迎大家批评指正！首先理解高级语言程序执行的一个简单过程 1. 源程序（Source Code）：源程序是一系列人类可读的计算机语言指令，即由所谓的“高级语言”或者“汇编语言”编写的程序代码。源程序只是给人看的，不能直接在计算机上执行，需要用“编译程序”将源程序编译为二进制形式的代码。像C语言源程序的扩展名为“.c”。 2. 目标程序 (Obje

记录 ROS1 创建工作空间和创建功能包的基本操作

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wxl5018的专栏

11-03

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记录 ROS1 创建工作空间和创建功能包的基本操作

ROS2学习笔记之创建自己的功能包

01-06

ROS2学习笔记之创建自己的功能包背景前期准备学习内容1. 创建一个包2. 编译新建的包3 Source工作空间的配置文件4 使用新建的包5. 查看包的内容6. 自定义 package.xml总结学习目标: 使用CMake或Python创建一个新的包...

在Ubuntu上部署ROS以及如何搭建工作空间和功能包的创建与编译

迷茫与徘徊只会让你陷入绝境，欢迎私信博主，带你开始提升变现价值！

10-13

1545

工作空间(workspace是一个存放工程开发相关文件的文件夹。典型的工作空间中一般包括以下四个目录空间：1）src：代码空间（Source Space），开发过程中最常用的文件夹，用来存储所有ROS功能包的源码文件。2）build：编译空间（Build Space），用来存储工作空间编译过程中产生的缓存信息和中间文件。3）devel：开发空间（Development Space），用来放置编译生成的可执行文件。4）install：安装空间（Install Space）

ros创建工作空间和功能包

求知小鸟

05-13

817

创建工作空间工作空间：类似于ide中创建的工程,开发的系统空间 Src：放置功能包，功能包配置文件 Build:编译过程中产生的中间的文件 Devel:编译生成的可视性文件，库，脚本，编译的文件都在这里运行 Install:安装成功的命令指令在这里边 Cstkin_make install 生成install文件夹命令创建功能包 Catkin_create_pkg 功能包名字依赖1 依赖2 用到那些功能包，就需要添加哪些依赖创建成功，test_pkg功能包 Catkin_

【菜鸟学ros】工作空间及功能包的创建方法

Fang_cheng_的博客

05-23

3567

在ros使用过程中，经常需要添加各种各样功能包，这就需要添加相应的环境变量。你会看到提示说需要 source 多个setup.sh 文件中的某一个但添加环境变量的语句source ~/***** 的生命周期很短，每次新打开一个终端，就需要重新添加，十分繁琐。于是可以将环境变量的语句添加进 .bashrc 中（Attention：该文件是在当前系统用户的home目录下），以后每次打开新的终端，...

ROS工作空间下新加入功能包编译通过但无法找到功能包解决办法:

寒墨轩

10-12

5814

进入工作空间执行: 　　　rospack profile

ros(6) service server编程实现

mindfusion的博客

03-26

1079

创建代码 turtle_command_server.cpp /** * 该例程将执行/turtle_command服务，服务数据类型std_srvs/Trigger */ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <std_srvs/Trigger.h> ros...

ros(2) 发布者publisher的编程实现

mindfusion的博客

03-26

689

１.创建功能包 cd ~/testROS_ws/src catkin_create_pkg　topic_publisherstd_msgs rospy roscpp geometry_msgs turtlesim cd~/testROS_ws/src/topic_publisher/src 2.编辑代码 tourch topic_publisher.cpp ３.编译代码３.1修...

ros(5)service client实现

mindfusion的博客

03-26

682

１.创建功能包 cd ~/testROS_ws/src catkin_create_pkg service_example roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 创建cpp文件　 /** * 该例程将请求/spawn服务，服务数据类型turtlesim::Spawn */ #include <ros/ros.h&gt...

ros(7)自定义service数据

mindfusion的博客

03-26

638

创建Persom.srv 新建srv文件夹在srv文件夹中创建Persom.srv，编辑文件 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 --- string result 修改package,xml add_service_files( FI...

ROS(3)订阅者subscriber编程实现

mindfusion的博客

03-26

432

cd~/testROS_ws/src/topic_publisher/src 创建代码pose_subscriber.cpp /** * 该例程将订阅/turtle1/pose话题，消息类型turtlesim::Pose */ #include <ros/ros.h> #include "turtlesim/Pose.h" // 接收到订阅的消息后，会进入消息回调函数...

ubuntu16.04 + kinetic +turtlebot2配置

mindfusion的博客

03-30

393

安装ros-kinetic请参考ubuntu 16.0安装ros-kinetic

在ROS中创建工作空间和功能包

06-01

好的，我可以回答这个问题。在ROS中，创建工作空间和功能包是非常重要的步骤，因为它们为ROS项目提供了一个组织结构。首先，创建一个ROS工作空间，可以按照以下步骤进行： 1. 打开终端窗口 2. 创建一个新的ROS工作空间目录，例如：`mkdir -p ~/catkin_ws/src` 3. 切换到src目录：`cd ~/catkin_ws/src` 4. 运行`catkin_init_workspace`命令：`catkin_init_workspace` 接下来，创建一个ROS功能包，可以按照以下步骤进行： 1. 切换到`~/catkin_ws/src`目录下 2. 运行`catkin_create_pkg`命令创建功能包。例如，要创建名为“my_package”的功能包，可以运行以下命令： ``` catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs ``` 此命令将创建一个名为“my_package”的功能包，并将其依赖于ROS中的两个常见包：rospy和std_msgs。一旦你创建了一个ROS功能包，你就可以在其中添加节点、主题、服务和其他ROS组件来实现你的ROS应用程序了。