Unity填坑之俯视角相机水平面方向移动

Unity填坑之俯视角相机水平面方向移动

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前言

碰到一个需求，就是摄像机是俯视角，即沿X轴旋转了一定角度，同时摄像机还能左右旋转，要求：滑动屏幕时，要让摄像机总是以平行于地面某个高度进行移动。

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一、需求分析

一开始以为很简单的需求，如下图俯视角然后移动摄像机，要求移动的平面是地面，相当于地面上有个小人，然后摄像机跟随这个小人，关键就是这里没有小人。玩家在滑屏的时候实现平面移动，且以摄像机视角为参考坐标系。

补充一下，就是当玩家向上滑动屏幕时，向黑色水平面方向移动，向下则向红色方向移动。左右滑动，则是紫色，橙色方向移动。

二、解决方案有两种

1.模拟一个小人

以屏幕发射射线的方式，射向地面，通过每次移动都发射两条射线，一条是上一次鼠标所在屏幕位置发射，Camera.main.ScreenPointToRay(gesture.Position - gesture.DeltaMove)，一条是本次鼠标所在屏幕发射Camera.main.ScreenPointToRay(gesture.Position)。然后可以用高度与射线向量，或者碰撞的方式，得到两个地面上的位置Position，这两个position相减得出一个向量，就是屏幕在世界空间中要移动的向量，简易代码如下，本例是利用射线向量与高度y值，得到世界坐标下的平面位置。

void OnDragMove(DragGesture gesture)
        {//拖拽移动
            if (gesture.Phase == ContinuousGesturePhase.Started)
            if (gesture.Phase != ContinuousGesturePhase.Updated) return;
            Ray ray1 = Camera.main.ScreenPointToRay(gesture.Position - gesture.DeltaMove);
            Ray ray2 = Camera.main.ScreenPointToRay(gesture.Position);
            Vector3 pos1 = GetPlanePoint(ray1);
            Vector3 pos2 = GetPlanePoint(ray2);
            transform.position -= pos2 - pos1;
        }
public static Vector3 GetPlanePoint(Ray ray, float planeY = 0)
        {
            Vector3 dir = ray.direction;
            if (dir.y.Equals(0)) return Vector3.zero;
            float num = (planeY - ray.origin.y) / dir.y;
            return ray.origin + ray.direction * num;
        }

2.通过四元数旋转的方式

上面第一种方式，有一个最大的弊端，就是当摄像机不是朝向地面时，射线摄入到天空与地面之间，这样移动距离就很大，移动就快到飞起。于是产生了第二种方法。直接通过玩家手指移动，当作摄像机在摄像机平面的移动。以摄像机本地坐标系为准，让其移动X,Z轴，这样摄像机会朝向地面移动，明显不符合需求，于是想到利用俯视角，将以摄像机本地坐标系得到的将要移动的坐标，通过四元数的方式，绕X轴旋转回来，这样就是在摄像机平面移动了。
代码如下：

void OnDragMove(DragGesture gesture)
        {//拖拽移动
            if (gesture.Phase == ContinuousGesturePhase.Started)
            if (gesture.Phase != ContinuousGesturePhase.Updated) return;
            Vector.x = -gesture.DeltaMove.x * moveRatio;
            Vector.y = 0;
            Vector.z = -gesture.DeltaMove.y * moveRatio;
            Vector3 temp2 = transform.TransformPoint(Vector);
            Quaternion quaTemp = Quaternion.AngleAxis(-transform.eulerAngles.x,transform.right);
            temp2= quaTemp * (temp2 - transform.position)+transform.position;
            transform.position = temp2;
        }

先创建一个鼠标移动向量（Vector），这就是以摄像机为本地坐标系将要移动的坐标，即在摄像机本地的XZ轴面移动，然后获取到其在世界坐标系中的坐标，然后获取以摄像机本身X轴，X轴旋转摄像机本身X的反向欧拉角度的四元数：Quaternion.AngleAxis(-transform.eulerAngles.x,transform.right)；这将是在世界坐标系中，要围绕旋转的四元数，然后用转换后的世界坐标-摄像机的世界坐标得到相当于归原点的向量，用这个坐标围绕摄像机X轴的四元数进行旋转，得到相对向量，加上摄像机本身的坐标即为摄像机将要到的坐标。
不知道上面讲清楚没有，反正把上面这段代码挂在摄像机下即可。

总结

用了两种方法，平移摄像机，第二种方法没有什么太大弊端，仅此记录。