首先来直观地认识树莓派提供的 40 个引脚（GPIO，general purpose i/o，接收外界输入，并向外界提供运算处理后的输出）： 1. 安装从远程库（repositories）中下载安装$ sudo apt-get update$ sudo apt-get dist-update$ sudo apt-get install python-rpi.gpio

定制 PCB1. 机械类履带底盘2. 传感器温度传感器（temperature）、湿度传感器（humidity）红外传感器（Passive Infrared）MPU6050 集成传感器模块3. 电子元件SG90舵机AD转换器4. 模块gps模块蓝牙： hc05/hc06：蓝牙串行端口通信模块；5. 外设小音响（...

1. wifi$ sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confnetwork { ssid="" psk="" key_mgmt= priority=}ssid：wifi 名称；psk：wifi 密码；key_mgmt 比如设置为： WPA_PSK当同时存在多个可用 wifi 时，可通过 ...

I2C，也叫 IIC，是一种常见的串行总线，它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。0. 电气知识开漏输出：Open drain output，不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。上拉电阻：pull-up resistor，1. I2CSDA 与 SCL 是 I2C 的两种双向信号线。SDA：串行数据线；SCL：串行时钟线； ...

1. 4 位 8 段（7+点）数码管树莓派GPIO入门05-驱动数码管显示数字 其内部电路图及各个段的引脚控制如下： 共阳与共阴：数码管从电源极性上分共阳和共阴两种。解释一下，如果数码管上每一个独立的发光二极管都单独引出两根引脚，一根接正极(阳)一根接负极(阴)，那么一个8段数码管就需要16根引脚来控制。但其实这8段数码管完全可以在内部共用一个阳级，只控制各段发光二极管

0. 板载组件板载组件：尤其注意wifi、Bluetooth 的位置（开发板的左上角） 1. 注意树莓派版本的差异【Raspberry Pi 3试用体验】与树莓派2对比不变： 从板卡外观上看，硬件设计布局基本没有改变，甚至电容电感的位置都没有变化。从下面的对比图（左侧：树莓派2 右侧：树莓派3）可以看出。在电源管理，HDMI输出接口，...

Fritzing 官网：Fritzing Fritzing下载地址：Fritzing Download windows 下降 zip 文件解压后，免安装双击 exe 即可运行；

下载到树莓派本地：$ wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip$ unzip master.zip # 会解压为 mjpg-streamer-master 目录安装依赖库及C/C++项目编译工具：sudo apt-get install libjpeg8-devsudo apt-g

MMAL (Multimedia Abstraction Layer)0. 图像及视频操作RaspiCam Documentation1. 运行树莓派配置工具>> sudo raspi-config2. root 登陆 sudo是linux系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具，如hal...

树莓派学习笔记——修改树莓派软件源1. linux 镜像源文件>> vim /etc/apt/sources.list可在树莓派官网 http://www.raspbian.org/RaspbianMirrors，找到最新的软件源镜像地址，官网提供的国内镜像源如下： 在官网提供的镜像源地址外，国内阿里云也提供了相关的镜像源：https://mirrors.aliyun.c

1. 点亮二极管（开关控）tm-onoffvar Gpio = require('tm-onoff').Gpio, led = new Gpio(17, 'out'), button = new Gpio(18, 'in', 'both'); // 'both'：按钮的上升下降沿都应该被处理，即调用如下的函数button.watch(function(e...