Xavier 安装Open3D过程
在Xavier上安装东西简直是太挑战人的心里素质了,因为Xavier属于ARM内核,所以很多东西都不兼容。
下面来说下Open3d的安装过程,至于这个库就不介绍了。
在Xavier安装Open3d的时候,虽然可以使用pip进行安装,但是安装过后导入包的时候会出现找不到open3d.so的文件的错误,官网也给出了回复,我们需要通过源码编译安装,DOC描述。
首先我们克隆git
git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D
这里我们要注意,要使用 --recursive形式,这样第三方的库才可以下载完整。
接下来就是简单的几步:
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make -j$(nproc)
sudo make install
然后在build文件夹下输入以下命令:
make install-pip-package