ardupilot 更新固件过程学习

最新推荐文章于 2025-03-14 14:56:09 发布
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分类专栏： ardupilot学习
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本文档详细介绍了ardupilot的px_uploader.py代码学习过程，主要内容包括串口识别、Python版本判断、firmware类与uploader类的定义，以及固件更新的核心函数如擦除命令、进度条、发送与接收信息等。通过理解这些内容，可以掌握ardupilot如何通过USB进行飞控固件升级。

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本节主要记录自己学习ardupilot的px_uploader.py代码过程。采用ubuntu编译后代码，会提示下面语句。

在这里插入图片描述

然后使用usb连接飞控一端，另外一端连接到电脑，当电脑识别到USB端口后会运行一下显示。
在这里插入图片描述

上面所出现的信息，我们从哪里学习呢，这是本节重点要学习的内容，并理解ardupilot如何给飞控升级固件。注意;MP采用C#语言也可以实现给飞控升级固件。

1.px_uploder.py代码学习

1.注释

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