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本节主要记录自己学习ardupilot的px_uploader.py代码过程。采用ubuntu编译后代码,会提示下面语句。
然后使用usb连接飞控一端,另外一端连接到电脑,当电脑识别到USB端口后会运行一下显示。
上面所出现的信息,我们从哪里学习呢,这是本节重点要学习的内容,并理解ardupilot如何给飞控升级固件。注意;MP采用C#语言也可以实现给飞控升级固件。
本节主要记录自己学习ardupilot的px_uploader.py代码过程。采用ubuntu编译后代码,会提示下面语句。
然后使用usb连接飞控一端,另外一端连接到电脑,当电脑识别到USB端口后会运行一下显示。
上面所出现的信息,我们从哪里学习呢,这是本节重点要学习的内容,并理解ardupilot如何给飞控升级固件。注意;MP采用C#语言也可以实现给飞控升级固件。