ardupilot 抛飞模式实现

最新推荐文章于 2025-05-25 22:36:34 发布

魔城烟雨

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分类专栏： ardupilot学习文章标签：学习

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本文详细介绍了ardupilot的抛飞模式实现，包括初始化、抛飞状态机的各个阶段以及如何根据状态机执行相应动作。内容涵盖解锁、抛飞识别、高度和位置控制等关键步骤，并强调了抛飞模式在多旋翼和固定翼上的适用性。

摘要

本节主要记录ardupilot的抛飞模式实现，欢迎批评指正！！！

1.初始化

ardupilot要想实现抛飞模式首先需要打开抛飞模式使能：默认代码可能右关闭

//投掷-将飞行器抛向空中后的飞行---- Throw - fly vehicle after throwing it in the air
#ifndef MODE_THROW_ENABLED
# define MODE_THROW_ENABLED E

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