ardupilot开发 --- 避障方案、SLAM方案探索 篇

3D相机方案优缺点，国内外提供商
优秀参考文献：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/119649838

0. 无意间发现一张好看的图

1. 无人机避障技术

目前，无人机的避障技术中最为常见的是红外线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器。那为什么大疆的前视避障首先选择了双目视觉呢？

• 红外线传感器
• 超声波传感器
• 激光传感器
• 视觉传感器。

参考：无人机避障四种常见技术中，为何大疆首选双目视觉？

2. 深度相机调研

https://blog.csdn.net/qq_42759162/article/details/123519276

3. 国内外知名激光雷达企业盘点

https://mp.weixin.qq.com/s/KBOZfM_qP9y-oCAB6FxZxQ

4. 为什么是双目避障方案？

https://blog.csdn.net/qq_41854911/article/details/125247875

5. SLAM方案探索

• SLAM的应用领域
  http://www.elecfans.com/d/856055.html
• 基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势
  https://blog.csdn.net/weixin_40359938/article/details/130388814
• 开源的2D/3Dslam介绍
  https://blog.csdn.net/qq_58060770/article/details/127299097
• SLAM学习–2D激光SLAM–入门学习
  https://blog.csdn.net/GGY1102/article/details/109511182
• SLAM项目：从0开始复现2D激光里程计，并利用自己的雷达或者gazebo运行，详细解释原理及代码实现过程
  https://blog.csdn.net/weixin_43890835/article/details/131544842
• 2D激光slam四种算法建图效果对比
  https://blog.csdn.net/m0_73791170/article/details/127339058
• 盘点机器人常用的几大主流SLAM算法
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/614769897

6. 四旋翼飞行器避障系统基础

https://blog.csdn.net/qq_41854911/article/details/125240438