十、SLAM学习笔记—— Cartographer疑难笔记

1、磁盘状态查看

df -h
# 查看单个文件夹空间占用信息
du -sh * |sort -h

2、进入root

# 切换超级用户
su root
# 配置root密码，部分系统压根没有配置过
sudo passwd root

3、清理垃圾

4、bash: /home/wzw/test_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录

gedit ~/.bashrc

删除无效的source命令

5、配置Cartographer强制DEBUG模式

采用命令：

catkin_make_isolated --install --use-ninja -DFORCE_DEBUG_BUILD=True

二、Cartographer代码查看

最近修改调整Cartographer代码比较频繁，使用自带的gedit编辑器实在是不能满足查看代码的需求，因此采用VSCode查看Cartographer代码。结果编辑器的间隔简直让人难受:

        经过几番查找终于找到解决方法：VSCode空格只占半个字符宽度解决

         经过调整后，代码立马就整齐舒服了：