rosdep update出错解决办法

在嵌入式平台上安装ROS，也不打算使用科学上网，最后一步执行rosdep update总是无法通过，卡了老半天，通过在网上查阅相关博客，最终解决了问题。

大部分博客都无法解决我的问题，对我来说起作用的博客有以下两个，在此记录一下：

https://blog.csdn.net/zhanghanningleaf/article/details/114710849

https://blog.csdn.net/super_sean/article/details/105433250

第一个博客起到作用的部分主要是延长请求的时间，第二个博客厉害了，直接把rosdep要下载的东西下载到本地。我主要就是通过按照第二个博客的指导完成了ros安装。

不过我没有使用第二个博客里网盘里的东西，而是自己下载的。因为ros可能更新了，网盘里的东西根rosdep需要的东西已经有了一点出入。