不同版本Ubuntu安装ROS

安装教程

18.04版本对应ROS Melodic版本参考创客智造https://www.ncnynl.com/archives/201903/2883.html

16.04版本对应ROS Kinetic版本 参考https://www.ncnynl.com/archives/201811/2786.html

14.04版本对应ROS Indigo版本 参考https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/details/78335951

报错总结

• 更新源时报错

sudo apt-get update

资源不可用

E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁

因为刚开始我打开了软件更新，没完成我就强制关掉了，从后台把这个进程强制结束即可。

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock

公钥报错

W: GPG 错误：http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。
N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会带来潜在风险。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

解决

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

• Desktop-Full安装时出现错误

有几个资源下载失败

E: 有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试？

参考https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/100306355解决。

sudo apt-get update --fix-missing