安装教程
18.04版本对应ROS Melodic版本参考创客智造https://www.ncnynl.com/archives/201903/2883.html
16.04版本对应ROS Kinetic版本 参考https://www.ncnynl.com/archives/201811/2786.html
14.04版本对应ROS Indigo版本 参考https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/details/78335951
报错总结
- 更新源时报错
sudo apt-get update
资源不可用
E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁
因为刚开始我打开了软件更新,没完成我就强制关掉了,从后台把这个进程强制结束即可。
sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
公钥报错
W: GPG 错误:http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。
N: 无法认证来自该源的数据,所以使用它会带来潜在风险。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
解决
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
- Desktop-Full安装时出现错误
有几个资源下载失败
E: 有几个软件包无法下载,要不运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试?
参考https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/100306355解决。
sudo apt-get update --fix-missing