PLC模拟量输出 模拟量转换FC S_RTI

1、本文主要展示西门子博途模拟量输出转换的几种方法,

     方法1:先展示下自编FC:这里其实就是一次函数,比例换算,所以这个也可以用在线性缩放归一化变量上。

 计算公式如下:

intput
  intput  Real
  ISH     Real //工程量上限
  ISL     Real //工程量下限
  OSH     Int  //数字量上限
  OSL     Int  //数字量下限
output
  Output  Int

//模拟量转换   S_RTI指令       
//工程量转为数字量送给AO通道
#Output := REAL_TO_INT(((#OSH - #OSL) * (#Input - #ISL) / (#ISH - #ISL)) + #OSL);

S_RTI
Scale Real to Integer

 The formula is as follows:
 Ov = [(OSH - OSL) * (Iv - ISL) / (ISH - ISL)] + OSL
 with ISL <= Iv <= ISH 
 and OSL <= Ov <= OSH

 Ov    =    output value (INT)
 Iv    

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RTI Connext DDS是一种实时数据分发系统,它提供了一种高性能、可靠的通信机制,用于在分布式系统中传输实时数据。RTI Connext DDS支持多种编程语言,包括Java。下面是一个简单的RTI Connext DDS + Java开发范例: 1. 首先,你需要安装RTI Connext DDS,并设置好环境变量。 2. 创建一个新的Java项目,并导入RTI Connext DDS的Java库。 3. 在项目中创建一个Publisher(发布者)和一个Subscriber(订阅者)。 4. 定义一个数据类型,例如一个简单的温度传感器数据类型: ```java public class Temperature { public String location; public double value; } ``` 5. 在Publisher中创建一个Topic(主题),并使用定义的数据类型: ```java DomainParticipant participant = DomainParticipantFactory.get_instance().create_participant(0); Topic topic = participant.create_topic("TemperatureTopic", Temperature.class.getName(), DomainParticipant.TOPIC_QOS_DEFAULT); Publisher publisher = participant.create_publisher(DomainParticipant.PUBLISHER_QOS_DEFAULT); DataWriter writer = publisher.create_datawriter(topic, Publisher.DATAWRITER_QOS_DEFAULT); ``` 6. 在Subscriber中创建一个Topic,并使用定义的数据类型: ```java DomainParticipant participant = DomainParticipantFactory.get_instance().create_participant(0); Topic topic = participant.create_topic("TemperatureTopic", Temperature.class.getName(), DomainParticipant.TOPIC_QOS_DEFAULT); Subscriber subscriber = participant.create_subscriber(DomainParticipant.SUBSCRIBER_QOS_DEFAULT); DataReader reader = subscriber.create_datareader(topic, Subscriber.DATAREADER_QOS_DEFAULT); ``` 7. 在Publisher中发送数据: ```java Temperature temperature = new Temperature(); temperature.location = "Room1"; temperature.value = 25.5; writer.write(temperature); ``` 8. 在Subscriber中接收数据: ```java Temperature temperature = new Temperature(); SampleInfo info = new SampleInfo(); reader.take_next_sample(temperature, info); if (info.valid_data) { System.out.println("Received temperature: " + temperature.value + " in " + temperature.location); } ``` 这只是一个简单的RTI Connext DDS + Java开发范例,你可以根据自己的需求进行更复杂的开发。希望对你有帮助!

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