MODBUS通讯之三菱PLC梯形图+ST语言代码

本文介绍了三菱PLC进行MODBUS通讯的设定方法,包括不能使用M8000或M8002,而应使用M8411的特殊设定。内容涵盖通讯通道设定、轮训结构的梯形图程序以及FX5U PLC的ST语言代码实现,同时提供了手册描述作为参考。

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通讯设定

在MODBUS通讯设定中使用M8411,使用特殊辅助继电器M8411,不能使用M8000,或者M8002。

如图所示

在这里插入图片描述
MOV H1081 D8400 //MODBUS通道1
MOV H1081 D8420 //MODBUS通道2

常用功能码数据帧的组织形式

```//modbus读写数据帧
ADPRW H1 
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