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本文介绍了收放卷张力控制中的PID增益自适应算法，详细阐述了如何利用SMART PLC的一次函数库进行实现，并探讨了卷径与惯量的关系。提供了SMART PLC梯形图实现PID控制的代码示例，强调现场调试的重要性。
有关收放卷张力控制的详细内容，请参看下面的文章链接，这里不再赘述。
变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客张力控制的开闭环算法，可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。
https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127102822受水平和能力所限，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评和指正。根据速度控制时的卷径变化，我们需要计算出最适合惯量比的增益值。（伺服系统控制不同的惯量比负载时，也需要适时调整相应的增
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