FREERTOS学习一--认识FREERTOS

一、什么是FREERTOS

来玩下拆字游戏FREERTOS = Free + RTOS；Free = 免费；

RTOS = Real Time Operation System = 实时操作系统；

所以FREERTOS就是一款免费的实时操作系统了。

FREERTOS的作者：美国人 Richard Barry

发布时间：2003年

亚马逊收购时间：2018年，版本就变成V10.0.0了

二、怎么获得FREERTOS源码

两个渠道可以获得FREERTOS源码，一个是官网，一个是代码托管网站：

官网地址：https://www.freertos.org/

托管网站：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

一般从托管网站下载比较方便，而且下载V9.0.0版本的人最多，据说是因为这个版本内核稳定，资料多。看自己的喜好了，毕竟STM32CubeMX里面集成的版本是V10.0.X了。

三、FREERTOS结构

从托管网站下载下来的V9.0.0版本的内核就以下这些内容

FREERTOS的内核源代码就在Source文件夹里，Demo文件夹就是一些例程，感兴趣的可以去看看。重点还是在Source文件夹里。

include文件夹里面的头文件和croutine.c、event_groups.c、list.c、queue.c、task.c、timers.c这6个源文件是通用文件，所谓通用文件就是说不管用什么编译器和处理器，只要是移植这个版本的FREERTOS内核，都要把这几个通用的文件拿过去。

portable文件夹就是需要根据编译器和处理器来选择需要的文件。

看看portable文件夹的内容

新手看到这一堆的文件夹就头大，仔细看看BCC、CCS、GCC、IAR、KEIL这种的是不是大家常见的各种编译器，学单片机最常见的就是IAR和KEIL这两个编译器了。

没事点进去看看，文件夹里面到底是什么东西，反正看不懂也没关系。

IAR文件夹下又是一堆的文件夹，但是这些文件夹的名字是不是似曾相识，不错，这就是一堆的单片机处理器

KEIL文件夹里面什么都没有，就留了一个字条，说看RVDS文件夹是一样的，然而RVDS文件夹里面的东西也是一堆似曾相识的处理器

再深入的点进去看看，比如常用的STM32F103系列单片机，就是属于ARM_CM3系列，笔者喜欢用KEIL编译器，那就打开RVDS文件夹下的ARM_CM3文件夹。

里面就是一个C源文件和一个头文件，这两文件就是处理器与FREERTOS的接口文件了，不同的处理器，接口文件也就大同小异，反正别人写好了，拿来用就是的。

实时系统都需要一个内存管理，别人也帮你写好了，就是portable文件夹下的MemMang文件夹，里面不同的源文件就对应着不同的内存管理逻辑，可以选一个。