学单片机的小朋友应该都见过这个显示器--LCD1602，这是最古老最简单的显示屏，上世纪80年代的产物。
它显示的图案如下所示
显示部分放大就是下面这样 ，像素就是一个个小方块，相当于描点法绘图了。
如果把所有像素全部显示出来就是下面这样，全部是小黑点
全部点亮的像素点如下所示，16列，2行，这就是1602名字的来历
每个显示区域又可以细分为35个像素，7行5列
整个屏幕就是35*16*2 = 1120个像素
要想搞清楚这1120个像素的控制，就得先明白一个像素是这么控制的。显示屏的最下面是一层LED背光板，
只要通上电就会发光
在背光板上铺上一层液晶，每一小块的液晶就可以控制一个像素点
当不给液晶施加电压，液晶就是透明的，给某一块液晶施加电压后，就不透光了，看到的就是一个小黑点，常见的LCD背光有白光、蓝光、绿光，所以大家一般看到的要么是黑点，要么是背光。控制像素点就是控制他所对应的液晶的电压高低。
数码管只有8段，8个IO口就够了，可以用单片机直接控制，但是LCD1602有1120个像素点，1120个引脚的单片机我还没遇到，怎么办？这时候显示芯片HD44780U可以出场了。44780有80个引脚
单片机把想要显示的东西发给HD44780U，HD44780U再来控制显示屏就可以
所以这个HD44780U就有点像电脑的显卡了。
LCD1602液晶屏的背面长这个样子，首先映入眼帘的就是那两个大黑点，大黑点里面封装的就是芯片，大的那个是HD44780U，小一点的那个黑点是HD44100H，他的作用后面会讲到。关于芯片的封装，大家可能都觉得芯片 就应该是哪种方形的，有引脚的哪种，其实还有一种COB的封装，就像狗皮膏药一样黏在PCB上，这种封装便宜啊。
LCD1602一共有16个引脚，其中数据引脚又8个，控制这8个引脚的数据，就能控制液晶屏的显示内容。因为每个显示区域就35个像素，描点法也只能描出简单的图案，比如数字，字面，符号等。
比如大些字母A，ASCII码表是0100 0001，对应的数据引脚电平就是：
0 1 0 0 0 0 0 1
低 高 低 低 低 低 低 高
但是这个A在哪个区域显示呢？HD44780U里面给每个显示区域都规定的地址，这个地址就存在芯片内部的DRAM里面，
这个DRAM就相当于显卡的显存了，只是大小只有80个字节，可以同时控制80个字符
LCD1602最多也就能显示32个字符，HD44780U为什么能控制80个字符，因为他是通用的芯片，不是为LCD1602定制的，多的部分可以空着不用。
后面的红色部分就是多余的地址，控制不用
先发送显存的地址，再发送需要显示的内容，这样数据就会被保存在相应的显存里面
比如让液晶屏的第一块显示区域显示大些字母A，就先发送第一块显示区域的地址0x00,再发送A的ASCII码0100 0001，怎么显示那就是显示芯片HD44780U的事情了。
HD44780U的芯片管脚分布如下那些SEG和COM引脚就是控制引脚，是不是似曾相识，数码管的SEG引脚和COM引脚，原理可以说是差不多的。
COM引脚控制行，SEG引脚控制列，如果要显示A，那就是在相应的交叉点输出不同的电压就行了
因为不能同时控制所有行列的电压，只能用扫描的方式，一行一行的控制，是不是也似曾相识，多为数码管的动态显示也是这样的。
扫描第一行，并输出对应的电压
扫描第二行并输出对应的电压
扫描第三行并输出对应的电压
扫描第四行并输出对应的电压
扫描第五行并输出对应的电压
扫描第六行，并输出对应的电压
扫描第七行并输出对应的电压
扫描快一点，根根人眼的视觉残留，就能看到完整的A了
HD44780U的SEG引脚只有40个，5个SEG脚才能控制一列显示区，40个SEG脚一共也只能控制8列显示区啊，LCD1602可是有16列显示区的，那另外的8列的显示区怎么控制，而且前面也说了，HD44780U能控制80个字符，现在怎么才16个。对HD44780U的显存DRAM是可以控制80个字符，但是引脚不够啊，这个时候该HD44100H出场了。
HD44100H就是那个小一点的黑点
它正好也有40个SEG引脚
将HD44780U和HD44100H拼在一起不就好了
加4个HD44100H，换一个能显示80个字符的液晶显示屏，就能显示80个字符了，HD44780U里面的DRAM就只有80个地址，只能显示80个字符。
LCD1602 的单片机驱动代码可以参考下面的博文：
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