ROS编程-VSCode基本配置及常用快捷键

已于 2022-06-26 15:43:04 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： linux
于 2021-05-04 21:55:01 首次发布
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（3）安装ROS插件，这个插件对vscode的设置功能进行一些补充，添加ROS专用的菜单项，代码提示和拼写检查会加入ROS的编程接口。（1）头文件报错，直接删除c_cpp_properties.json文件，关闭vs code重新进入再次生成一样文件。（3）此时会生成settings.json文件，将"disabled"改为"enabled"错误出现。（4）Ctrl+S 保存，再次按下Ctrl+shift+B，直接编译。（2）点击第一个齿轮图表，出现以下界面。（1） 按下Ctrl+shift+B。
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编译文件Launch的编译
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{ “version”: “2.0.0”, “tasks”: [ { “label”:“catkin_make:debug”, “type”: “shell”, “command”:“catkin_make”, “args”: [], “group”: { “kind”: “build”, “isDefault”: true }, “presentation”: { “reveal”: “always” }, “problemMatcher”:"$msCompile" } ] } ...
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配置vscode + ros 配置编译环境 mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make 启动vscode cd xxx_ws code . vscode中编译ros 快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build的最右边的小齿轮 可以点击配置(最右边的小齿轮)设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件 { // 有关 tasks.json 格式的文档，请参见 // https
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