ROS编程-VSCode基本配置及常用快捷键

已于 2022-06-26 15:43:04 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： linux
于 2021-05-04 21:55:01 首次发布
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【ROS项目调试：VSCode配置详解】 在Visual Studio Code (VSCode)中配置ROS（Robot Operating System）项目开发环境是一项重要的任务，它涉及到多个步骤，包括头文件路径配置、catkin_make命令设置、GDB调试配置...
白给的ROS编程笔记——vscode+ros工程建立以及ros package中的python脚本封装成模块被其他脚本调用
huangdianye
08-29 1504
这篇博客主要记录了如何建立一个 vscode + ros 的工程以及记录了怎么将工程中A包的python模块给B包中的python脚本调用的编程方式
使用vs code 编译ROS程序
qq_53799906的博客
06-08 611
1.创建ROS工作空间 2.启动vs code 3.vs code 中编译ros快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择：catkin_make:biild可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件 4.创建ROS功能包选定 src 右击 ---> create catkin package设置功能包名 添加依赖（roscpp rospy std_msgs）5.在功能包的src下新建cpp文件步骤一：如果没有代码提示修改 .vscode/c_cpp_p
ROS学习VScode常用快捷键
ss1293822982的博客
07-11 1812
vscode常用快捷键
ROS学习过程中VS Code的安装与设置
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mw的博客
10-09 958
（3）安装ROS插件，这个插件对vscode的设置功能进行一些补充，添加ROS专用的菜单项，代码提示和拼写检查会加入ROS的编程接口。（1）头文件报错，直接删除c_cpp_properties.json文件，关闭vs code重新进入再次生成一样文件。（3）此时会生成settings.json文件，将"disabled"改为"enabled"错误出现。（4）Ctrl+S 保存，再次按下Ctrl+shift+B，直接编译。（2）点击第一个齿轮图表，出现以下界面。（1） 按下Ctrl+shift+B。
Vscode配置ROS编译环境
m0_56171249的博客
02-05 437
编译文件Launch的编译
vscode_Ctrl+Shift+B_编译环境搭建
weixin_51585624的博客
12-30 3557
{ “version”: “2.0.0”, “tasks”: [ { “label”:“catkin_make:debug”, “type”: “shell”, “command”:“catkin_make”, “args”: [], “group”: { “kind”: “build”, “isDefault”: true }, “presentation”: { “reveal”: “always” }, “problemMatcher”:"$msCompile" } ] } ...
1
qq_45871272的博客
04-07 290
配置vscode + ros 配置编译环境 mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make 启动vscode cd xxx_ws code . vscode中编译ros 快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build的最右边的小齿轮 可以点击配置(最右边的小齿轮)设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件 { // 有关 tasks.json 格式的文档，请参见 // https
ros2-web-bridge:将浏览器桥接到ROS 2.0
04-27
ros2-web-bridgerosbridge v2协议的服务器实现ros2-web-bridge利用客户端，通过采用为提供JSON接口。 该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。ROS 2支持该ros2幅桥默认支持（目前最新的ROS 2的稳定版本 ），请...
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在"ros-melodic-rosbridge-server"的AUR软件包中，"ros-melodic-rosbridge-server-master"可能是源代码仓库的主分支。这个压缩包可能包含了ROSbridge Server的所有源码，用户可以下载后自行编译安装。使用AUR软件包...
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ctrl+shift+alt+j：选中所有相同的字符。ctrl+shift+t：同一窗口打开多个终端。shift+alt+上/下：将当前行上下移动。ctrl+shift+f10：运行当前文件。cmakelist:ctrl+/:取消注释。ctrl+alt+l:对当前文件进行排版。ctrl+alt+t：打开多个窗口的终端。//shift+f6：重命名文件。alt+上/下：将当前行上下移动。ctrl+alt+s：打开设置。ctrl+shift+b：编译。ctrl+/:注释/取消注释。win+r：打开命令提示符。
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