ros1 编译报错

最新推荐文章于 2024-10-10 15:13:46 发布

努力的BigJiang

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62948300/article/details/139392085

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之前一直使用ros2，现在项目需要换成了ros1，但是在编译时出现了报错：

Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/em_expand.cmake:25 (safe_execute_process)
  /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:35 (em_expand)
  CMakeLists.txt:69 (catkin_workspace)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/yz/octomap_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/yz/octomap_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed

最后找到原因似乎是PYTHON不兼容，改为以下命令编译：

 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

确定要放弃本次机会？

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努力的BigJiang

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Invoking “cmake“ failed报错

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