只能说小鱼真的强!!!
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
一行命令安装
至于版本下面这个可能不太准确,自己建议再去查以下
Ubuntu ROS1
14.04 LTS indigo
16.04 LTS Kinetic
18.04 LTS Melodic
20.04 LTS Noetic
Ubuntu ROS2
20.04 LTS Foxy Fitzroy
20.04 LTS Galactic Geochelone
22.04 LTS Iron Irwini