打开pcd文件命令行的记录【PCL1.10.1】

已于 2022-12-12 10:51:45 修改
阅读量1.2k 收藏 6
点赞数 2
文章标签： ubuntu
于 2022-11-30 20:34:19 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64346597/article/details/128121808
版权

1、将pcd文件放到文件夹

2、在该文件夹打开终端

3、输入如下命令（换成自己的pcd文件名称）

pcl_viewer rabbit.pcd

 

FYY2LHH
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
点云处理-PCL-常用PCD格式和PLY文件
04-06
本人在学习PCL过程中，收集的一些pcd格式和ply格式的三维点云文件，压缩包内的主要为动物点云模型，其中包括：兔子，中国龙，猴子，猫，狗，猪，狼以及犰狳等动物类型。 适合人群：入门点云库PCL的同学。
PCD点云格式在线预览、在线查看
wangming100110的博客
08-31 1009
3D模型在线转换是一个可以进行3D模型格式转换的在线工具，支持多种3D模型格式进行在线预览和互相转换。
ubuntu查看pcd云图方法
最新发布
qq_63034152的博客
02-23 772
1.首先，安装 pcl 工具包。2.打开 a.pcd 文件。
三维模型-three.js-PCD模型文件，用于three.js显示pcd文件
07-25
适用于three.js显示pcd模型文件，找不到pcd文件
点云库pcl中的pcd文件
03-20
点云库pcl中用到的pcd文件
pcl中的pcd文件
11-15
pcl库中完整的pcd文件，包括龙、弥勒佛、兔子以及一些场景数据
PCD点云文件查看器
09-13
用于PCD点云文件的查看器，支持拖动文件到软件窗口，打开PCD点云文件并显示
（1）点云库处理学习——点云的格式、PCD文件的打开和显示
chencaw的专栏
11-28 4175
dd
C# 读取pcd点云文件数据
海盗Isaac
08-16 1044
C#读取pcd格式文件
ubuntu系统（四）：批量化查看pcd文件， 批量化修改图像的像素尺寸、查看当前文件夹下的文件数量、在一个终端同时启动多个python脚本
biter0088的博客
12-22 2584
/*--待补充，近期补充--*/ 1、ubuntu批量化查看pcd文件 2、ubuntu批量化修改图像的像素尺寸
从PCD文件中读取与保存点云文件
Scarlett的博客
06-26 2490
数据输入输出
PCL.zip_PCD_pcd文件_pclviewer查看pcd_pcl显示pcd
07-14
能够很好的在PCL上显示pcd文件，适合新手
matpcl:Matlab pcl接口读写pcd文件
06-04
匹配项 Matlab pcl接口读写pcd文件 这是基于 Peter Corke 开发的 matpcl 库。 我只是在他的代码中修复了一些错误，这些错误解释了错误的 rgb 和 rgba 字段。
对三维点云数据（PCD格式）进行读取和显示
07-21
通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理，由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云，所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。
读取.pcd文件的pcl代码
08-15
代码可以读取.pcd文件，没有传CMakeLists.txt文件，用的时候用cmake编译即可使用
PCL安装后测试程序能用到的pcd文件
09-02
本文件是本人博客中关于VS2017 + PCL安装配置教程的测试程序所用到的测试文件。使用PCL打开pcd文件，可测试PCL是否安装成功。
PCL官网点云分割教程使用pcd文件
04-27
包含PCL官网点云分割教程中已经失效无法下载的pcd文件。
PCL点云拼接 cturtle.pcd 文件
04-30
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪...
bunny2.rar_bunnypcd文件_pcl保存pcd点云_点云_点云pcd文件
07-15
pcd点云文件格式，在pcl点云库中实现两个pcd文件的点云配准
pcl1.10.1教程
08-28
PCL（点云库）是一个开源的点云处理库，提供了一系列用于处理和分析三维点云数据的工具和算法。PCL 1.10.1是PCL库的一个版本，这个版本是在2019年发布的。 PCL 1.10.1教程提供了对PCL库的基本使用指南，帮助用户快速上手使用PCL库进行点云数据处理。教程主要包含以下内容： 1. 安装PCL库：教程详细介绍了如何在各个操作系统上安装PCL库，包括Windows、Linux和Mac OS。 2. 点云数据的读取和保存：教程介绍了如何使用PCL库读取和保存点云数据，包括从PCD文件和PLY文件中加载点云数据，以及将点云数据保存为PCD文件或PLY文件。 3. 点云可视化：教程演示了如何使用PCL库进行点云的可视化，将点云数据展示为三维场景，并支持交互操作。 4. 点云滤波：教程介绍了PCL库中常用的几种点云滤波方法，如下采样、统计滤波和半径滤波等，以及如何使用这些滤波方法进行点云数据的降噪和平滑处理。 5. 特征提取：教程介绍了PCL库中常用的几种点云特征提取方法，如表面法线估计、曲率计算和SHOT特征提取等，以及如何使用这些特征提取方法进行点云数据的特征描述和表征。 6. 点云配准：教程介绍了PCL库中常用的几种点云配准方法，如ICP（最近点迭代法）和NDT（正态分布变换）算法等，以及如何使用这些配准方法将不同视角或不同时刻的点云数据对齐。 总而言之，PCL 1.10.1教程为使用PCL库进行点云数据处理的用户提供了详细的指导，从安装到基本操作、滤波、特征提取和点云配准等方面都进行了介绍。对于初学者来说，这份教程是入门必备。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

FYY2LHH

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值