一起自学SLAM算法：11.1 自主导航发展简史

已于 2023-02-02 03:02:37 修改
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分类专栏： 一起自学SLAM算法 文章标签： 算法 自动驾驶 人工智能 机器人
于 2023-01-29 00:48:40 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_68732180/article/details/128783765
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本文介绍了自主导航的发展历程，从古代的定位方法到现代的全球导航卫星系统，探讨了自主导航系统的核心技术，包括环境感知、路径规划和运动控制，并提到了SLAM算法在这一领域的应用和挑战。同时，文章还引用了仿生导航的研究，指出生物定位系统对自主导航研究的新启示。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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机器人研究猿
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专栏目录
机器人SLAM与自主导航_课件
08-01
机器人SLAM与自主导航_课件机器人SLAM与自主导航_课件机器人SLAM与自主导航_课件机器人SLAM与自主导航_课件
Visual SLAM算法：2010年至2016年的回顾1
08-03
vSLAM技术的发展对于自动驾驶、增强现实（AR）、无人机导航等应用具有重大意义。这篇2017年的综述论文《Visual SLAM算法：2010年至2016年的回顾》主要关注了2010年至2016年间提出的vSLAM算法，这段时间是该领域取得...
移动机器人定位导航方式的演进
小白学视觉
05-10 1651
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自：新机器视觉在过去二十年时间里，移动机器人逐步进入到工业和商用场景，工业物流搬运、最后一公...
SLAM从入门到精通（ROS自主导航实验）
嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
10-10 1514
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 关于ros导航的部分，网上的大部分内容要么过于理论，要么直接讲代码实现，门槛有点高。但是怎么让ros navigation用起来，或者说怎么让初学者看到ros导航的效果，这方面的文章很少。最近自己正好学习ros，并且结合视频网站上的一些介绍，学会了怎么使用ros navigation，正好可以写一篇文章简单介绍下。 要实现ros导航，最主要的是分成两个部分，第一就是
自主导航系列6-自主探索slam
jianzhuozhu的博客
07-21 820
自主导航系列6-自主探索slam 1,三叉树算法的问题 节点识别的问题，这是一个很大的问题，节点种类繁多，具体情况复杂 需要很好的控制小车，拐弯算法难度大 没有现成的代码，轨迹规划等包需要自己写，而且要求控制精度高，难以实现 基于以上原因我决定现将三叉树搁置一段时间，着重研究move_base包的原理以及实现 2，安装ros_exploring git clone https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git 安装常见问题
机器人SLAM与自主导航——（一）环境搭建
weixin_44773732的博客
02-06 2635
（一）什么是SLAM？   简单来说，SLAM就是在GPS无法使用的地方，对机器人进行定位定姿，建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。就像是一个盲人，在未知环境中，用自己的双手探索环境，并不断矫正自己心中对外界环境构建的地图，这就是SLAM算法的主要过程。 （二）传感器信息   针对激光雷达，ROS在sensor_msgs功能包中定义专用数据结构——LaserScan，用于存储激光消息。激光雷达有一些消息的具体定义（见217页）。   如果没有激光雷达，有RGB-D深度摄像头也行，但是深度摄像头得到的
SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip
02-27
第6章：SLAM建图与自主避障导航 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 第7章：语音交互与自然...
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.rar
04-10
压缩包中的代码可能包含了SLAM算法的实现，例如数据预处理、特征提取、滤波器（如卡尔曼滤波或粒子滤波）的应用，以及如何将SLAM结果集成到自主导航系统中。此外，还可能涉及到传感器校准、路径规划算法、避障策略等...
2D激光SLAM算法比较
07-01
SLAM算法是解决机器人导航和地图构建问题的关键技术之一。该算法可以实时地对环境进行建模和定位，从而实现机器人的自治导航。激光SLAM算法是SLAM算法的一种，使用激光扫描仪获取环境信息，并将其与机器人的位置和...
SLAM.zip_site:www.pudn.com_slam_slam java_slam算法
09-20
1. **SLAM的历史与发展**：介绍SLAM研究的起源、重要进展和当前的研究趋势。 2. **基本理论与方法**：详细讲解SLAM的基本框架，包括运动模型、观测模型和优化策略。 3. **具体算法详解**：可能包括EKF-SLAM的工作...
基于SLAM的机器人的自主定位导航解析
小白学视觉
07-07 6321
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文来源于新机器视觉，文章仅供学术交流，已获得授权。来源：https://blog.csdn.net/weixin_37251044/article/details/78515909作者：Jack_Kuo@CSDN背景介绍：机器人的自主定位导航正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括：定位和地图创建...
机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包
weixin_45661757的博客
02-24 2453
机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包 一、gmapping 1、gmapping功能包 输入：1.深度信息 2.IMU信息 3.里程计信息 输出：栅格地图 $ rosmsg show nav_msgs/OccupancyGrid 2、栅格地图取值原理 3、gmapping安装 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping 4、配置gmapping节点 参数说明可参考： http://wiki.ros.org/gmapping 5、启动gm.
机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础
weixin_45661757的博客
02-23 1907
机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础 目录总述1、激光雷达2、摄像头3、RGB-D摄像头 总述 SLAM可以描述为：机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动，移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。 想象一个盲人在一个未知的环境里，如果想感知周围的大概情况，那么他需要伸展双手作为他的“传感器”，不断探索四周是否有障碍物。当然这个“传感器”有量程范围，他还需要不断移动，同时在心中整合已知感知到的信息。当感觉新探索的环境好像是之前遇到过的某个位置，他就.
SLAMCraft：自主导航机器人DIY(一)如何设计一个SLAM机器人
最新发布
qq_45290757的博客
11-13 656
本项目的主要目标是设计和开发一个具有SLAM功能的小型移动机器人。通过该项目，我们将深入探讨SLAM技术的核心概念，包括传感器融合、数据处理算法、运动学模型等方面的知识。同时，我们将以实践为主线，引导读者从零开始，逐步完成一个完整的SLAM机器人系统。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即建图与导航。SLAM机器人是一类拥有自主定位和地图构建能力的智能移动机器人。它们能够在未知环境中实时确定自己的位置并同时构建周围环境的地图。
Slam初探:基础背景了解
weixin_41041772的博客
04-06 1787
本文为学习<<视觉Slam十四讲>>的简述性笔记,更多内容请查阅书籍进行深入了解. 初识Slam: Slam功能技术主要用于机器人,无人机,自动驾驶汽车以及一些增强现实,三维重建与环境恢复等应用方向,本文介绍其在小萝卜机器人上的应用. 小萝卜为了完成在房间内的自由活动,需要完成两件事(这两件事情也是Slam的本质所在): 1. 自我定位,知道自己目前的位置; 2....
机器人SLAM与自主导航简介(笔记)
猪猪的博客
06-02 2516
目录 一、SLAM是什么 二、SLAM技术框架 三、SLAM优秀开源方案 一、SLAM是什么 SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）同时定位与建图、同时定位与地图构建 当某种移动设备（如机器人、无人机、手机、汽车等） 从一个未知环境里的位置地点出发 在运动过程中通过传感器（如激光雷达、摄像头等）观测自身位置、姿态、运动轨迹等 再根据自身的位置进行增量式的地图构建 从而达到同时定位和地图构建的目的 二、SLAM技术框架 SLAM传感器 ...
基于turtlebot3实现SLAM建图及自主导航仿真
TianHW103的博客
05-12 1426
TurtleBot3基于ROS的移动机器人
ROS——第六章SLAM与自主导航
qq_44709827的博客
06-27 1204
ROS中关于SLAM的各种功能包的使用
机器人SLAM与自主导航
小海聊智造
10-20 921
机器人技术的迅猛发展，促使机器人逐渐走进了人们的生活，服务型室内移动机器人更是获得了广泛的关注。但室内机器人的普及还存在许多亟待解决的问题，定位与导航就是其中的关键问题之一。在这类问题的研究中，需要把握三个重点：一是地图精确建模；二是机器人准确定位；三是路径实时规划。在近几十年的研究中，对以上三个重点提出了多种有效的解决方法。室外定位与导航可以使用GPS，但在室内这个问题就变得比较复杂。为了实现室内的定位定 姿， 一 大 批 技 术 不 断 涌 现， 其 中， SLAM 技 术 逐 渐 脱 颖 而 出。
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