文章目录 ros话题查看节点网络 ros话题 其实也就是话题通讯,节点之间通过话题进行通讯 msg有很多类型,一般数据类型用std_msg里面的基础数据类型就行了,如果基础数据类型不够用,就自己定义一些msg 基础数据类型 查看节点网络