【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）

最新推荐文章于 2024-11-13 10:52:33 发布
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文章标签： matlab 算法 开发语言
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离散控制Matlab代码-koopman-realizations:用于从数据生成线性/双线性/非线性Koopman模型实现并构造MPC控制器
05-23
本资源"koopman-realizations"是一个开源项目，它专注于从数据中生成线性、双线性和非线性的Koopman模型，并构建模型预测控制（MPC）控制器。 Koopman模型是一种基于动态系统的代数表示方法，它将非线性系统转换为...
基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架A data-driven framework for control
05-12
一种基于Koopman模型预测控制（MPC）的非线性流控制的数据驱动框架。内容概要包括Koopman算子的介绍、数据驱动控制框架的构建、非线性流控制的应用实例。适用人群为流体力学、控制理论以及数据科学领域的研究人员和...
循环码matlab中编程代码-KoopmanMPC_for_flowcontrol:基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架
05-21
Mezic（）撰写的论文“非线性流动的数据驱动的Koopman模型预测控制框架”之后，演示了Koopman-MPC框架在流量控制中的应用。 下图总结了Koopman-MPC框架： 根文件夹中的文件： 汉堡的例子 按照本文中的说明运行...
融合深度Koopman和过程理解的强非线性时空预测方法
07-15
将动力学从状态空间提升到可观测空间，能够在得到原动力系统非线性特性的同时保证系统不会丢 失任何信息，Koopman算子能够挖掘时空过程中的内在固有规律，并且能进一步利用这种规律对动态系统进行解释，这是统计学...
from_fourier_to_koopman:线性和非线性频谱预测算法
05-22
从傅里叶到库普曼：长期预测的光谱方法Fourier和Koopman构成了分别从数据中学习线性和非线性振荡器的频谱算法。 两种算法都解决了频域中的全局优化问题，并允许对任何维数的系统进行建模。 算法用numpy和pytorch编写...
Transformer-GRU、Transformer、CNN-GRU、GRU、CNN五模型多变量回归预测
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
11-10 459
Transformer-GRU、Transformer、CNN-GRU、GRU、CNN五模型多变量回归预测
MATLAB课程：AI工具辅助编程——MATLAB+LLMs
weixin_54144634的博客
11-10 1033
给出一些可能有用的方法辅助大家写代码。
基于matlab的人眼开度识别
2401_84801422的博客
11-07 926
我国已经成为世界汽车生产和制造大国，道路车辆的不断增加道路基础设施不断增强，但是随之而来的问题也日益严重，比如交通事故，噪声大气污染等。汽车行驶的安全性由于关乎人民生命安全，所以日益受到各国政府以及研究机构的重视。从宏观上来说，安全是任何交通出行方式所必须考虑的最重要因素。从 1899 年发生的第一次车祸到现在为止，世界上死于交通安全事故的人数已经达到惊人的 2000 多万人。我国人口众多，出行情况复杂，行人，自行车，机动车等人员和交通工具多变，这就造成了我们的道路交通事故发生频率也是世界上最高的，重大恶性
cv::RotatedRect::points误差较大
最新发布
Kelvin_Yan的专栏
11-13 223
opencv RotatedRect的points问题
基于MATLAB的图片中文字的提取及识别
2401_84801422的博客
11-12 318
随着计算机科学的飞速发展，以图像为主的多媒体信息迅速成为重要的信息传递媒介， 在图像中，文字信息(如新闻标题等字幕) 包含了丰富的高层语义信息，提取出这些文字， 对于图像高层语义的理解、索引和检索非常有帮助。图像文字提取又分为动态图像文字提取和静态图像文字提取两种，其中，静态图像文字提取是动态图像文字提取的基础，其应用范围更为广泛，对它的研究具有基础性，另一种是图像后期制作中加入的文字, 称为人工文字，如右图所示。静态图像文字提取一般分为以下步骤：文字区域检测与定位、文字分割与文字提取、文字后处理。
基于正则化算法的SAR图像去噪matlab仿真
熟悉MATLAB/fpga/RK3588/LABVIEW/protus/单片机/dsp/Multisim
11-13 282
基于正则化算法的SAR图像去噪matlab仿真，仿真输出SAR图像去噪结果，正则化参数收敛曲线，同时对比不同噪声干扰下，图像去噪后的PSNR变化曲线。合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）图像在许多领域都有着广泛的应用，如军事侦察、地形测绘、海洋监测等。然而，SAR 图像在获取过程中往往会受到各种噪声的干扰，这严重影响了图像的质量和后续的分析处理。正则化算法为 SAR 图像去噪提供了一种有效的方法。
卫导调零天线功率倒置算法原理及MATLAB仿真
m0_66360845的博客
11-10 769
自适应调零抗干扰技术可以很大程度改善导航抗干扰性能，也是目前导航抗干扰技术中不可或缺的，其研究意义重大。本文详细推导了调零天线功率倒置算法的原理，并在MATLAB上完成了对自适应调零抗干扰技术的仿真，仿真包含单个干扰和多个干扰。
【debug记录】MATLAB内置reshape与Python NumPy库reshape的差异
qq_53457019的博客
11-13 685
如果需要NumPy库的reshape与MATLAB内置reshape的操作结果一致，那么可修改NumPy库reshape的操作方向，使其与MATLAB内置reshape操作方向一致，即将NumPy库reshape的order参数设置为‘F’。
基于混沌序列和小波变换层次化编码的遥感图像加密算法matlab仿真
熟悉python,matlab,C,C++,JAVA等
11-10 455
在完成小波变换之后，我们分别对小波变换后得到的LL，LH，HL以及HH进行混沌加密，这里，我们选择四个不同参数下的Logisitic混沌映射分别对LL，LH，HL以及HH进行加密。在遥感图像的扩散阶段，由于遥感影像对加解密速度要求较高，因此采用异或加密算法。在对加密遥感图像进行解密时，根据相同的密钥信息 进行反向扩散操作和置乱操作，就可以完成遥感图像的解密操作，从而得到原始的遥感图像数据。基于小波变换层次化编码的遥感图像加密算法matlab仿真。分析加解密处理后图像的直方图，相关性，熵，解密后图像质量等。
Matlab绘制箭头（annotation 、quiver、​quiver3）
iii66yy的博客
11-09 599
3. 可以使用 doublearrow 类型在 annotation 中创建双向箭头。可以使用 doublearrow 类型在 annotation 中创建双向箭头。在图形上标记特定点或趋势时，可以使用 textarrow 将文本和箭头组合起来。quiver 函数可以用来在图中绘制多个箭头，这对于显示矢量场非常有用。使用 quiver 绘制多个箭头（用于矢量场或风场图）4. 使用 textarrow 增加带文本的箭头。
MATLAB界面设计全攻略：从基础入门到高级应用
qq_63961628的博客
11-10 493
解释GUI的概念，并指出MATLAB GUI的独特之处，包括其基于事件驱动的特性。本教程的全面内容帮助读者从无到有设计一个MATLAB GUI，实现由基本界面搭建到复杂交互功能的所有步骤。希望通过这一详细且循序渐进的指南，您能掌握MATLAB界面设计的基本原理和技巧，并在实践中加以灵活运用。
MATLAB实现最大最小蚁群算法（Max-Min Ant Colony Optimization, MMAS）
corn1949的博客
11-10 305
最大最小蚁群算法（Max-Min Ant Colony Optimization, MMAS）是一种改进的蚁群优化算法，用于解决组合优化问题，如旅行商问题（TSP）。与标准蚁群算法相比，MMAS引入了一些控制机制来限制信息素水平的范围，从而避免算法过早收敛或停滞。
基于深度学习的路面裂缝检测算法matlab仿真
MATLAB,verilog,python,opencv,tensorflow,caffe,C,C++
11-10 526
随着基础设施建设的不断发展，道路的安全和维护变得至关重要。路面裂缝是道路损坏的常见形式之一，如果不及时检测和修复，可能会导致更严重的道路损坏，甚至危及行车安全。传统的路面裂缝检测方法主要依赖人工巡检，效率低下且准确性难以保证。近年来，深度学习技术的发展为路面裂缝检测提供了新的解决方案。其中，基于 YOLOv2（You Only Look Once version 2）的路面裂缝检测算法以其高效、准确的特点受到了广泛关注。
【数字图像处理+MATLAB】对图片进行伽马校正（Gamma Correction）：使用幂律变换公式进行伽马变换
HEX9CF的技术博客
11-09 1019
伽马校正（Gamma Correction）是一种用于图像处理的技术，主要用于调整图像的亮度或对比度。其基本原理是对图像的每一个像素应用一个非线性变换，以更好地适应人眼的视觉感知。在数字图像处理中，伽马校正通常用于调整显示器的亮度和色彩。由于显示器的亮度和输入信号之间的关系并不是线性的，因此需要进行伽马校正以保证图像的正确显示。
Koopman模型预测控制在非线性流控制中的数据驱动应用
这反映了该框架的核心内容，其中"Koopman"代表了Koopman算子在非线性系统线性化中的应用，"MPC"指的是模型预测控制策略，"数据驱动"表明了从数据中学习和控制的方法，而"非线性流控制"则强调了该框架的应用领域。...
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