已解决：sudo rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法

参考资料：
rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法
sudo rosdep init报错的解决方式
ROS入门21讲 · 古月（含考试证书及新增彩蛋2讲）

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1. 问题描述

系统为Ubuntu18.04。在运行rosdep init以及rosdep update时均报连接错误，从错误信息中可以看出，是无法访问某网址，应该是被墙了。

2. 解决方法

如果提示的是 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误，同时保证自己机器可以上百度的前提下，此时可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。

解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址。

首先输入命令sudo gedit /etc/hosts打开hosts文件。不需要在意运行命令后出现的警告，不影响操作。

然后在文件末尾添加无法访问的网址(raw.githubusercontent.com)的IP地址及其域名即可。

例如185.199.108.133 raw.githubusercontent.com。

然后保存文件并退出文件。接着再次尝试sudo rosdep init 或者rosdep update。

3. 特殊情况

有时上述IP不能用，这里给出网上找到的几个IP地址表，都可以试一试。

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
151.101.76.133  raw.githubusercontent.com
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
185.199.108.133  raw.githubusercontent.com
185.199.109.133  raw.githubusercontent.com
185.199.110.133  raw.githubusercontent.com
185.199.111.133  raw.githubusercontent.com
140.82.113.4        github.com
185.199.111.153     assets-cdn.github.com
199.232.69.194      github.global.ssl.fastly.net

还可以尝试如下方法：

通过IPAddress.com首页或者其他域名IP查询网站,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址。

真实IP地址如下：

添加至hosts文件中即可

有时用遍了上述所有IP，还是无法连接。

或者只连接成功一个或几个网站。接下来还是失败。

这时可以考虑更换一下网络环境。

比如原来用家庭无线下载，可以切换成自己手机的热点，或者原来就是用的手机热点，可以切换一下供应商。

经多次实验，用手机热点连接成功的概率更大。

若问题还是无法解决，就不要太在意这个问题了。这个步骤没有通过也不太影响ROS的使用。