ROS同步设置

ROS桌面计算机与ROS机器人同步设置

1、安装同步工具
sudo apt install chrony

2、Zeroconf
利用hostname查看主机名
直接后加.conf即可作为Zerconf的主机名
例如分别设为my_desktop.local与my_robot.local

3、设置ROS_HOSTNAME与ROS_MASTER_URI

#robot raspberrypi
export ROS_HOSTNAME=raspberry.local
#desktop
export ROS_HOSTNAME=yuntaoPC.local
export ROS_MASTER_URI=http://raspberrypi.local:11311

#desktop
sudo ntpdate -b raspberrypi.local

rostopic list
#结果为
# /rosout
# /rosout_agg