qt 关于launch文件的应用

网上可以找到很多qt关于ros节点的应用：发布、订阅。但是很少关于launch文件的应用，要是先弄清楚了节点的应用，那么launch的应用就会很简单了。作为记忆差极差的我，打算把过程写一写，以防自己忘记；

1. 首先安装安装好ros插件的qt
2. 打开Qtcreator(我安装的是5.9.1)版本：

• 点击New Project 建立新项目；
• 选择Other Project =>Ros Workspace创建新的工作空间：test，并在目录下创建一个与工作空间同名的文件夹：
• 工作空间建立好以后，只有src文件夹：
•                                        

3、我在终端上下载了仿真机器人运行的功能包：rbx1.并将rbx1文件放在了目录test/src下。

4、打开test的空间，就会发现src下已经多了rbx1文件。可以看到rbx1里包含了很多个包和很多的launch文件。