写一条语句即可。
system("gnome-terminal -x zsh -c 'source ~/catkin_kinect/devel/setup.zsh;roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch limited:=true'&");
gnome-terminal
gnome-terminal是linux里面的终端模拟器。
-x
-e 可以出现多次,如果在所有–window前面,表示对所有window和tab起作用,
如果在–window或者–tab后面,表示只针对这个tab执行,要注意-e后面只能有一个参数
也就是说如果有空格,需要用引号,具体见后例
-x 只能出现一次,在-x后面的所有内容,均认为是要执行的命令,所以可以出现空格
这些命令是针对所有tab都执行的
zsh -c
当我们只执行 $ gnome-terminal -x
时,窗口会一闪而过,
在bash里面再启用一个bash
$ gnome-terminal -x bash -c “ls; exec bash”