目录 一、算法概述 1、法线定向 2、主要函数 2.1 自定义方向 2.2 相机方向 2.3 最小生成树 二、代码实现 1、 自定义方向 2、 结果展示 3、 朝向相机位置 4、 结果展示 4、最小生成树 5、结果展示 三、相关链接 一、算法概述 1、法线定向 Open3D中提供了三种法线定向的方法,分别是:自定义方向进行定向、与相机位置方向进行定向和最小代价生成树的方法进行法线定向。三种方法计算出的法线如下图所示: 2、主要函数 2.1 自定义方向 def orient_normals_to_align_with_direction(self, orientation_reference=None