Open3D 法线估计(2)——法线定向

已于 2022-01-23 21:51:36 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 计算机视觉 几何学 自动驾驶 3d 算法
于 2022-01-23 18:51:22 首次发布
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本文介绍了Open3D中的三种法线定向方法：自定义方向、相机方向和最小生成树法。通过定向，确保法线与指定方向一致或朝向相机位置。文章详细阐述了每种方法的原理，并提供了代码实现与结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、算法概述

1、法线定向

  Open3D中提供了三种法线定向的方法，分别是：自定义方向进行定向、与相机位置方向进行定向和最小代价生成树的方法进行法线定向。三种方法计算出的法线如下图所示：
在这里插入图片描述

2、主要函数

2.1 自定义方向

def orient_normals_to_align_with_direction(self, orientation_reference
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