我的自学ROS历程3-常用软件、工具安装

常用软件、工具安装

1、软件安装方法

1.1、shell安装——命令行终端使用deb安装包安装（推荐）

1、下载好相应的而deb安装包
2、在命令行终端使用cd命令进入deb安装包目录
3、使用

sudo dpkg -i 安装包名.deb

即可。推荐的原因是在shell里安装出错无外乎是依赖未能解决，可以通过命令

sudo apt-get -f install

解决依赖问题。

1.2、双击安装包自动安装

但是如果出现依赖问题，这种安装方式是得不到错误提示的

2、专业软件、工具安装

2.1、ros-kinetic安装

ros-kinetic安装

2.2、gazebo安装

在安装ROS时已经安装好了gazebo。

2.3、Rob