本文详细介绍了在Ubuntu系统中自学ROS时所需的软件和工具安装步骤，包括通过shell命令行使用deb安装包、双击安装包自动安装等方法。重点讲解了ros-kinetic、gazebo、RoboWare Studio、Visual Studio Code、Qt、Qt Creator、Clion和Atom的安装，并提供了依赖解决的提示和问题解决方案。
常用软件、工具安装
常用软件、工具安装
1、软件安装方法
1.1、shell安装——命令行终端使用deb安装包安装（推荐）
1、下载好相应的而deb安装包
2、在命令行终端使用cd命令进入deb安装包目录
3、使用
sudo dpkg -i 安装包名.deb
即可。推荐的原因是在shell里安装出错无外乎是依赖未能解决，可以通过命令
sudo apt-get -f install
解决依赖问题。
1.2、双击安装包自动安装
但是如果出现依赖问题，这种安装方式是得不到错误提示的
2、专业软件、工具安装
2.1、ros-kinetic安装
2.2、gazebo安装
在安装ROS时已经安装好了gazebo。
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