我的自学ROS历程3-1-ROS-kinetic安装

ROS-kinetic安装

ros-kinetic-desktop-full安装

通过ROS官网安装，根据Ubuntu的版本，选择ros kinetic。

官方教程注解
ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。

1）配置配置Ubuntu软件仓库

配置你的Ubuntu软件仓库（repositories）以允许使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库。
你可以根据Ubuntu软件仓库指南来完成这项工作。

因为根据上一篇博文，我们并没有没有勾选默认的“主服务器”源上面的这三项，而是在命令行中添加了清华源并声明了这几项，所以此处可以不用勾选。保持原状。

2）设置sources.list

注意，这里要根据实际情况做相应的更改
因为此时的Ubuntu更新源镜像为清华源，所以要参考清华源的地址，ros官网的清华源地址如下，是有一定问题的，不是最新的，“ROS镜像源”中的清华源地址同样也是不对的。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'