第一章 ROS简介
操作 | 指令 |
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复制SLAM里安装的ubuntu16.04 | 使用VM里的 虚拟机>管理>克隆 |
虚拟机中安装ROS(手册上不推荐) | ROS安装步骤及指令(小海龟运行成功) |
教学包安装 | 编译成功,但运行有问题,GAZEBO报错(猜测虚拟机对其支持不好) |
安装RoboWare Studio | 安装教程建议使用命令而非双击.deb 安装,并按ESC >Enter 接受协议 |
Ubuntu下的操作技巧 | 命令 |
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命令行里的 复制、粘贴 | Ctrl+Shift+c 与Ctrl+Shift+v (等价于Win下的Ctrl+c 与Ctrl+v ) |
命令行里的 自动补全 | 连按两下Tab |
rosbag的参数 | 及其含义 |
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rosbag info name.bag | 查看name.bag的信息 |
rosbag play name.bag | 播放name.bag |
rosbag play -r 200 imu.bag | 以200Hz的rate播放imu.bag |
rosbag play -s 2 imu.bag | 从给定时间节点开始播放 |
rosbag record -a | 记录所有话题 |
rosbag record -o imu.bag /imu | 记录名为imu的topic到imu.bag |