我的自学ROS历程1-Ubuntu16.04+Windows10双系统安装注意点

最新推荐文章于 2023-07-25 16:45:11 发布
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分类专栏： ROS自学 文章标签： linux ubuntu
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版权
安装Ubuntu16.041、制作系统U盘二级目录三级目录1、制作系统U盘参考 https://blog.csdn.net/s717597589/article/details/79117112二级目录三级目录
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考： win10下安装Ubuntu16.04双系统
作者：蔚然成风shang
文章链接: link.

安装Ubuntu16.04注意点

1、制作系统U盘

参考链接link

2、磁盘准备

参考链接link
注意：提供给Ubuntu系统的磁盘分区总共300G

3、安装Ubuntu

参考链接link
注意：可以从*/设置/更新安全/恢复/高级启动/立即启动*进入BIOS界面

Ubuntu分区设置

现在我们来对Ubuntu进行分区，在分区之前我先介绍一下Linux的文件系统

  • swap：用作虚拟内存，这个一般和自己的物理内存一般大 ，为8GB。
  • /：主要用来存放Linux系统文件，相当于Windows的C盘。
  • /boot:存放linux内核，用来引导系统的，如果是Legacy启动就要设置引导，UEFI就不用设置这个（
最低0.47元/天 解锁文章
Leaffish_1997
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专栏目录
ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
05-14 1万+
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
ROS初级核心教程（ubuntu16.04+kinetic）
05-13
本教程根据wiki加上自己的理解所编写的教程，每一步都很详细，包括遇到的问题都有所标注，里面每一条代码和指令都是在ubuntu16.04和kinetic成功运行，基于Kinect所编写的教程，遇到问题可以联系一起交流~！
Ubuntu16.04下ROS的安装
hu_hao的博客
05-28 8607
ROS的安装与使用 1.ROS安装 1.1 安装前的准备 1）ubuntu系统： 虚拟机或者双系统都可以，ubuntu 16.04官方镜像传送门: Ubuntu 16.04.7 LTS (Xenial Xerus) 2）更新软件源： 国内使用ubuntu自带的官方软件源会很慢，建议首先更新为国内镜像软件源，没有更新的可按如下方法更新，更新过了的直接跳到1.2节安装。 3）软件更新界面开启软件来源 ROS需要在ubuntu系统下使用，而且ROS版本和ubuntu系统版本一一对应，目前比较新的版本对应如下:
在Ubuntu16.04上安装ros
weixin_44773416的博客
03-11 1856
在Ubuntu16.04上安装ros
2-ubuntu16.04 ROS安装（peek、rednotebook、screenrecorder ）
lx326714的博客
11-22 1828
ROS安装
Ubuntu16.04安装ros
DD_Huang的博客
06-03 335
ubuntu16.04安装ROS Kinetic Kame。
Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
该文档详细介绍了在Ｕbuntu操作系统下，如何一步步搭建ROS操作系统，然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。
TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录
01-06
我自己录了个小视频，链接：TurtleBot3-Burger硬件安装记录 萌新之一镜到底&手机剪辑。 这个链接有智能佳提供的装配视频和硬件清单： Turtlebot3入门教程 —— 硬件配置（ Hardware Setup ）。 官方提供的说明书手册...
VMware + Ubuntu16.04下快速安装ROS Kinetic
01-09
如标题，虚拟机Ubuntu16.04下安装ROS 按照官网的步骤进行会有点久，所以要换镜像源，这里用的清华源 VMware + Ubuntu16.04的安装可以参考：https://blog.csdn.net/sf9898/article/details/105268178 步骤 1）介绍 ...
thinkpad-x13-ubuntu16.04-iwlwifi.tar.gz
12-18
标题“thinkpad-x13-ubuntu16.04-iwlwifi.tar.gz”指的是一个针对Thinkpad X13笔记本电脑，在Ubuntu 16.04操作系统环境下解决无线网卡驱动问题的压缩包文件。该文件的后缀是“.tar.gz”，这是一种常见的Linux/Unix...
Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程
chen20170325的博客
10-19 2601
Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程1. “软件和更新”进行配置1.1 Ubuntu Software1.2 Other Software2. 添加源2.1 通过终端添加2.2 输入密钥3.更新软件和包3.1 更新软件列表3.2 更新已安装软件到最新版本4.安装aptitude5 安装ROS kinetic完整版5.1 安装aptitude后可用下述代码安装5.2 未安装aptitude的，可用下述代码安装6 初始化rosdep6.1 sudo rosdep init6.1.1
Ubuntu16.04LTS安装ROS测试小海龟样例
最新发布
IT菜鸟
07-25 1290
Ubuntu16.04LTS安装ROS测试小海龟样例
Ubuntu16.04 系统下安装ROS
weixin_42641188的博客
07-03 1577
ubuntu16.04,装ros
ROS 安装教程Ubuntu16.04（2022年最新）
lhb0709的专栏
02-12 4289
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写,源自斯坦福的开源项目。 Ubuntu16.04只能安装ROS Lunar Loggerhead或ROS Kinetic Kame 依次完成以下四步. 第四步提示是否不验证，需输入y ,等待安装完成 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r
Ubuntu 16.04 安装ROS
Bobby95的博客
11-26 2836
Ubuntu 16.04 安装ROS一、安装Ubuntu 16.04系统二、安装ROS安装ROS的长期支持版本kinect 一、安装Ubuntu 16.04系统 二、安装ROS 安装ROS的长期支持版本kinect ROS的Kinect版本支持Ubuntu 15.10，16.04 与 debian 8的版本。 配置Ubuntu的软件更新选项。打开Ubuntu的系统设置，软件更新，选上“restr...
ubuntu16.04安装ROS（总结最实用的）
热门推荐
qq_51083279的博客
11-03 1万+
ubuntu16.04安装ros环境（自己对比好多，总结最实用的） 1、环境 ubuntu16.04安装ROS Kinetic Kame(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation) 2、安装流程 ​ 2.1、添加下载源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
ubuntu16.04 安装ROS步骤
m0_52396087的博客
01-21 1775
安装ros 首先配置Ubuntu软件仓库 配置Ubuntu 软件仓库(repositories) 安装模式（开启"restricted"、“universe” 和 "multiverse"这三种） (1) 添加源（setup your sources.list） 新建一个terminal(控制台),输入以下命令： 用了第一个源就成功了。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >
ubuntu16.04 环境下 安装 ROS
天涯的专栏
07-24 711
1、编辑源列表文件，添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #或者 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros...
ubuntu16.04安装ros保姆级教程（必解决rosdep update问题）
W546556的博客
05-04 2838
ROS 安装
Ubuntu 16.04在VMware中安装并配置ROS教程
本篇文档详细介绍了在VMware虚拟机上安装Ubuntu 16.04 LTS（长期支持版）的步骤，以及如何在这个环境下安装和运行Robot Operating System（ROS）。以下是主要知识点的详细解读： 1. Ubuntu 安装: 首先，用户需要...

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