ORB-SLAM2算法7之System主类和多线程
于 2023-08-14 15:42:54 首次发布
ORB-SLAM2是一种视觉SLAM系统,它利用单目、双目或RGB-D相机进行实时定位和建图。本文深入解析其System主类,包括成员函数和变量,以及系统中的多线程机制,如关键帧线程、本地BA线程和回环检测线程,探讨如何使用互斥锁确保线程安全。
摘要由CSDN通过智能技术生成