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RSS订阅原创 突破界限：R200科研无人车，开辟研究新天地
提到科研无人车，大家可能首先想到的是其在自动驾驶和其他先进技术领域的应用。然而，随着科技的不断进步，科研无人车已经在智慧城市建设、商业服务、地质勘探、环境保护、农业技术革新、灾害应急和自动化服务等多个领域发挥着至关重要的作用。在今年的早些时候，我们对旗舰产品进行了全面的升级，以确保它在行业内保持领先地位。R300不仅配备了高性能底盘，还基于开源机器人操作系统ROS和先进的自动导航系统Ardupilot。
2023-11-30 11:02:15
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原创 阿木实验室参加第七届全国集群智能与协同控制大会装备展览会
11月24日至27日，在今年的全国集群智能与协同控制大会暨首届全国集群智能技术挑战赛期间，阿木实验室荣幸参加了在南京世茂滨江希尔顿酒店举办的。这次展览会吸引了众多行业领军企业和机构，阿木实验室在其中显得格外引人注目。本届装备展为首次举办，却已展现出强大的吸引力和影响力，汇聚了来自智能无人平台、导航定位系统、数据链、传感任务载荷以及集群演示验证的高新技术产品供应商。阿木实验室作为其中的重要参展者，向与会者展示了公司的最新科研成果和创新技术。第七届全国集群智能与协同控制大会装备展览会。
2023-11-29 10:21:35
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原创 揭秘！SpireCV如何实现低延时推流、视频保存！
1）软件编解码：其优势在于灵活性、低成本和可定制性，能够适应不同的视频编码格式和算法，并且不需要额外的硬件设备，可以根据需求进行定制和扩展。在无人机上则是通过搭载摄像头或录像设备，通过无线网络将实时拍摄到的视频数据传输到地面站或其他终端设备，使操作人员能够实时监视无人机所处位置的环境，并在远程地点观看无人机飞行状态和所拍摄到的实时画面。鉴于无人机对低延时推流、画面高质量的需求，SpireCV首先采用硬件编解码的方式实现图像流的编码，其次使用RTSP协议实现图像流在网络中的传输。
2023-11-24 10:28:04
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原创 华为昇腾&阿木实验室FMT，开展无人飞艇开发者线下体验活动！
技术发展的日新月异，阿木实验室将紧跟技术的脚步，不断把机器人行业最新的技术和硬件推荐给大家。如果你在机器人行业，就请关注我们的公众号，我们将持续发布机器人行业最有价值的信息和技术。气球机器人是一种利用气球作为飞行平台的可编程飞行器，它利用浮力作为主要升力，在灵活性、稳定性和安全性方面展示了巨大的潜力。更是气球机器人的一项重要技术。为了验证昇腾AI芯片在气球机器人场景的性能满足度和技术完备度，引领室内无人机教培行业新赛道，，我们乐意且将继续以技术和服务给更多的行业赛事提供支持，期待下一次赛事中能够与您相遇！
2023-11-20 11:37:06
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原创 FMT自抗扰控制算法（ADRC）现已开源
(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)是由韩京清先生于1998年正式提出，其独特之处在于它把作用于被控对象的所有不确定因素归结为“未知扰动”，而用对象的输入输出数据对它进行估计并补偿。，即可看到ADRC-Controller被添加到了工程中（ADRC-Controller的目录点亮）。（搭载FMT的ICF5飞控）进行实现，基于该无人机可以直接复现视频中的飞行效果。特别是对于外界扰动的抵抗，比如挂重物，抵抗强风上，效果明显。，并将MODELS中的控制器改为。
2023-11-17 09:17:21
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原创 飞控硬件介绍及其主要传感器特性解析
飞行控制器是无人机的关键组件之一，它主要由主控单片机、IMU传感器、电源和输出IO等部分构成。这些硬件和传感器的特性对于无人机的二次开发至关重要，其性能和质量直接关系到无人机的稳定性、飞行性能和功能扩展能力。本文将带领新手开发者深入了解飞行控制器的构成和功能及其主要传感器的特性，帮助开发者全面了解飞行控制器的工作原理和性能要求，为二次开发奠定基础。通过比较ICF5国产开源飞控和Pixhawk 6C飞控，帮助开发者快速理解这两款飞控在硬件构成上的异同，更好地进行无人机的二次开发，并实现更多功能和提升飞行性
2023-11-10 20:47:49
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原创 【新品发布】原来做多用途（室内、室外）无人机开发还能用它——P450进阶版
科研无人机平台P450进阶版运用Prometheus智能自主无人机软件平台、PX4飞控系统等多种技术，无论您面对多么复杂的飞行任务，都能助力您顺利应对各种科研和应用开发挑战。活动分为两部分，分别是技术文章创作和论文奖学金，根据活动规则可分别获得一、二、三等奖的奖励，奖金最高可达10000元，欢迎大家踊跃咨询。采用开源PX4飞控软件，为无人机开发人员提供了一套灵活的工具来共享技术，支持软硬件在环仿真，并可连接Prometheus软件系统，方便高效二次开发。功能，可以在出现异常时自动降落无人机，降低炸机风险。
2023-11-09 11:52:44
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原创 一文教你如何利用SpireCV进行吊舱控制，实现目标检测及跟踪
在不同的吊舱之间，姿态的表示方式有所差异，因此我们对其进行了统一。采用欧拉角的方式表示吊舱的姿态信息，当视线与镜头方向相同时，定义如下：roll：横滚。逆时针为正。pitch：俯仰。向下为正。yaw：偏航。向左为正。
2023-11-08 10:32:00
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原创 SpireCV如何利用TensorRT加速？
简单思路：在训练平台使用PyTorch框架训练完检测器模型后，需要先将PyTorch模型（.pt模型）转换为TensorRT模型（.wts模型），再在实际运行平台将.wts模型转为TensorRT的.engine文件，使用TensorRT引擎进行推理。例如，对于常见的卷积神经网络结构，TensorRT可以将其中的卷积、偏置和激活函数(如ReLU)合并为一个层，同时通过重排卷积核的顺序，以便在计算时利用输入数据的局部性进行计算。例如将下方图1所示的常见的Inception结构重构为图2所示的网络结构。
2023-11-02 19:19:38
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原创 不想敲代码，如何快速实现数据标注、模型训练、高效部署？
SpireView自动化标注工具可以减少人工标注的成本和时间，从而降低整个深度学习项目的成本。让更多的企业和组织参与深度学习项目，促进深度学习技术的发展和应用。
2023-10-27 14:20:56
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原创 x86 架构的机载计算机，它来了！
Allspark 2-x86采用Intel酷睿11代或12代CPU，x86架构，适用于无人机等机器人运行SLAM、VIO等复杂逻辑和高精度的机器视觉任务。预装 Ubuntu 22.04或Windows 11，满足多种使用场景。市面上现有的一些NUC产品，不仅没有针对移动机器人使用场景进行优化，而且体积和重量都比较惊人，在无人机上使用会受到很多限制。比如对无人机的载重有要求，甚至在小轴距上的无人机上无法使用。
2023-10-20 18:09:53
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原创 只会Python，怎么用PC控制无人机自动飞行？
添加图片注释，不超过 140 字（可选）MAVSDK是各种编程语言的库集合，用于与无人机、摄像机或地面系统等MAVLink系统进行交互。这些库提供了一个简单的API，用于管理一个或多个车辆，提供对车辆信息和遥测的编程访问，以及对任务，移动和其他操作的控制。这些库可以在配套计算机上的无人机上使用，也可以在地面站或移动设备上使用。提示：真机与仿真操作一致，但真机需要注意遥控器各个拨杆的功能，确保处于定点模式下且有一键锁桨功能，防止意外。以下是仿真模式使用， 请开发者务必熟悉后再上真机复现。
2023-10-18 09:52:15
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原创 什么！复杂环境下的编队控制问题还能这样解决？
对算法做出的改进为：根据识别到的椭圆大小对模板进行自适应的放缩，使得模板图像与识别到的椭圆大小相同，然后遍历所有识别到的圆，即可识别无人车上的停机坪图像，得到停机坪图像在整个图像中的位置，并通过ROS话题/airport_det将图像数据进行发布，供规划节点进行处理。通过获取精确的定位数据，我们为无人机的位置和姿态控制打下了基础。在无人机与无人车无有效通信的情况下，无人机根据自身位置和识别无人车搭载的停机坪图像相对于无人机的位置，解算出无人机的期望位置，以实现无人机对无人车的跟踪和空地高效协同。
2023-10-12 21:45:00
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原创 【全新开源项目】专为智能无人系统打造的边缘实时感知 SDK 库 SpireCV 正式上架
移动机器人的视觉感知系统，以往常用的是诸如OpenCV和一些深度学习的视觉库。然而这类大而全的视觉库，很少针对移动机器人进行优化(尤其是针对无人机)，也不会针对硬件进行相关的优化。直接使用OpenCV、Pytorch等深度学习库部署到无人机平台存在很多问题，如无人机相关软硬件接口（吊舱、数据链、地面站、多机机间通讯） 难以统一，相关探测感知算法在性能与效率方面难以适应边缘机载计算机，导致无人机OODA中的感知与认知成为多数应用的瓶颈。
2023-10-08 16:14:59
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原创 Z410 2023款无人机，专为零基础开发者打造的入门级开源无人机
它以易于上手的EasyDrone-SDK、完善的教程和支持丰富的拓展性，为新手开发者提供了便利和动力，帮助他们快速掌握无人机二次开发的技能。新手开发者通常在本科阶段加入人工智能行业，对无人机二次开发往往一知半解，面临着C++、Python、ROS和mavlink等一系列入门知识，学习起来非常困难，学习的过程中也面临许多挫折。相较于DroneKit，我们的SDK基于Mavros开发，提供更实用的函数接口，缩短了学习曲线，让开发者更快地过渡到ROS开发。，提供更加稳定的远程通信，并且操作更加流畅。
2023-10-08 16:04:56
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原创 R300升级款无人车开发平台，助力开发者快速上手、高效验证算法
R300升级款基于ROS+ArduPilot技术开发，可搭载RTK定位模块、图数传一体通信链路、飞控、激光雷达、双目相机、深度相机、工控机等，具备室外RTK厘米级定位、室内SLAM定位建图、地面站人机交互、自主避障、二维/三维建图等功能。，包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等，以满足不同形式和配置的需求，并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等。：支持二维和三维建图，实现对环境的准确感知和地图生成，为无人车提供更丰富的环境认知和决策支持。，以满足开发者的科研需求。
2023-09-21 14:38:42
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原创 室内探索无人机，解决复杂环境下的任务挑战！
室内探索无人机是一种专为在室内环境中进行任务的无人机系统。相比传统的人员部署，室内探索无人机具有更高的灵活性和机动性，能够在复杂的室内环境中执行任务，用于未知环境的探索和特定目标的搜索。为完成无人机室内搜索与识别等复杂任务，阿木实验室推出了一套全新的室内无人机探索系统。该系统集成了自主定位、视觉SLAM模块、路径规划模块和目标识别模块等关键算法和功能，为开发者提供一套开源、智能的室内无人机探索解决方案。
2023-09-13 12:14:53
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原创 适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来
ADRC，全称叫做Active Disturbance Reiection Control，中文名是自抗扰控制技术。这项控制算法是由中科院的韩京清教授提出的。韩教授继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广泛应用的全新控制器。
2023-08-31 21:30:00
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原创 科研无人机平台P600进阶版，突破科研难题！
随着无人机技术日益成熟，无人机的应用领域不断扩大，对无人机研发的需求也在不断增加。然而，许多开发人员面临着无法从零开始构建无人机的时间和精力压力，同时也缺乏适合的软件平台来支持他们的开发工作。为了解决这个问题，我们特别开发了科研无人机平台P600进阶版，为开发人员提供了一个全面的解决方案。科研无人机平台P600进阶版是一款专业科研无人机开发平台，基于PX4开源飞控技术打造而成，可搭配高精度RTK定位模块、高效数传链路和多类型机载电脑。
2023-08-30 14:56:10
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原创 Crazyswarm无人机集群套件，为开发者提供一个实验、学习和开发的验证平台
无人机集群技术有着广泛的潜力应用，如搜索和救援、环境监测、农业、建筑、物流等。通过多个无人机的协同工作，可以提高效率、扩展覆盖范围以及执行一些单个无人机难以完成的任务。为实现室内环境无人机集群算法的验证以及更复杂的任务和应用，我们推出了这套无人机集群套件——Crazyswarm。
2023-08-28 15:32:57
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原创 赛事支持 | 无人争锋2023，祝贺空天神剑联合队获得形影不离赛项冠军
无人争锋挑战赛是目前国内无人机集群智能领域规模最大、最具影响力的创新赛事之一，以“创新引领、开放融合、面向未来、提升能力”为宗旨，以有效考察智能无人机集群系统的技术性能，快速牵引智能无人机集群领域的新技术与转化应用为目的。阿木实验室作为空天神剑联合队无人机硬件供应厂家，对此次北航团队获得冠军表示衷心的祝贺，祝愿北航团队能在后续的各类赛事中取得更多的成果和荣誉。对于来自客户的信任与支持，阿木实验室将继续努力，提升产品质量，助力高效研发，保障服务质量，为国家创新驱动发展战略贡献力量。在形影不离科目比赛中，
2023-08-25 22:45:00
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原创 FMT正式版，发布倒计时！
Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model Based Design, MBD) 的开源自驾仪，可被用来快速构建无人机，车，船，机器人等的无人控制系统。基于模型设计已经被广泛应用于汽车制造、航空航天等行业，当前采用基于模型设计模式开发的飞控系统凤毛麟角，而 FMT 就是为此而诞生。FMT结合当前最先进的基于模型设计和3D仿真技术，构建了从嵌入式软件，建模与仿真三位一体的软件开发平台，致力于打造下一代的开源自驾仪系统。FMT支持开源硬件平台。
2023-08-25 10:21:19
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原创 领航未来！探索开源无人机与5G组网的前沿技术
5G所具备的高带宽、低延时、高精度、宽空域、高安全等优势能够支撑无人机在更多的场景下应用，例如物流运输、交通管理、农业植保、安防巡检、地理测绘、应急救援、编队飞行等。为了能让机载电脑和地面电脑相互访问，我们还需要进行异地局域网组网操作，这里我们使用的是ZeroTier软件组网，将机载电脑的IP和地面电脑的IP设置在同一个网关下，从而达到通信目的。目前5G网联无人机还是处于初期探索阶段，未来5G在无人机领域的应用将会促进无人机在众多应用场景下的智能化建设，提高无人机普及率，为无人机行业发展提供新的动力。
2023-08-15 10:37:32
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原创 P450进阶款无人机室内定位功能研测
在以往的Prometheus 450（P450）无人机上，我们搭载的是Intel Realsense T265定位模块，使用USB连接方式挂载到机载计算机allspark上，通过机载上SDK驱动T265运行并输出SLAM信息，以此来实现室内定位功能。为进一步提升P450系列无人机室内定位的稳定性与可靠性，同时将定位精度控制在10cm以内，近期我们将进行多种方案研测，本期我们将用P450进阶款（即将推出）无人机搭载VIOBOT模块做进一步研测。（2）先进高效的视觉融合算法，实现良好的鲁棒性，兼具高精度感知；
2023-08-11 09:35:47
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原创 ROS暑期学校回顾 | 阿木实验室开发训练营，让研发更高效！
7月31日，2023 机器人操作系统ROS 暑期学校在苏州大学未来科学与工程学院举办。此次暑期学校共开设20多节专业课程，吸引了来自全国各地高校的600多名师生报名参加。阿木实验室秉承的理念，旨在，开展了一系列有关机器人前沿干货的，内容涵盖无人机仿真和无人机视觉感知、国产飞控、机器人集群等。
2023-08-04 16:15:56
529
原创 协同套件——“ 船 ”新版本
空地协同套件自前端时间推出后，受到了很多开发者的关注，不少开发者均表示对跨域机器人协同工作非常感兴趣，这也加快了我们协同套件的另一块拼图-船机协同的研发进度。可根据开发者需求进行定制化开发（包括但不限于增加无人机/无人船数量、协同功能demo开发、硬件模块更换、协同软件系统适配到其他无人机/无人船平台等），对于需要快速掌握软硬件系统的用户，可提供上门培训服务。该套件中无人船精准控制、船机协同功能demo、无人机、无人船相关控制代码等所有软件代码全部开源，且含有中文注释。6）传感器单元：单目摄像头。
2023-07-11 09:17:16
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原创 Matlab无人机算法开发套件上新，快速实现控制算法到无人机平台的移植
1、核心功能三种控制模式切换支持位置控制、速度控制和加速度控制三种无人机控制模式，并可以在程序中通过拨动旋钮进行一键切换。控制示例程序及二次开发提供丰富的控制算法示例程序，包括经典的串级PID控制、UDE、ADRC等鲁棒控制方法，控制方法之间可进行一键切换，且预留二次开发程序接口。飞行状态显示实时显示无人机的飞行状态、通信情况、时钟同步信息、电池电压、电量等信息。2、安全检查功能兼容Prometheus原有的安全检查功能，在无人机真机和仿真环境中，无人机能进行自检和报错。
2023-07-03 16:58:42
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原创 G1吊舱全面升级，新增软件驱动库，支持多平台使用
是我们去年推出的一款自研的云台产品，体积小巧，功能强大，上市后得到了很多朋友的支持。在上市后的一年期间，我们多方收集用户反馈，并基于用户的宝贵建议对G1吊舱进行了软硬件上的升级。：包含无人机视觉库，以及两种吊舱视觉跟踪算法，分别是KCF框选目标跟踪算法、YoloV5+DeepSort多目标跟踪算法。此外，我们对结构空间也进行了优化，在增加减震机构的情况下将产品重量由107g降低到了99g，把更大的负载空间预留给用户。支持最小依赖，无需引入除系统库外的第三方库，易于项目集成，采用CMake构建，方便部署；
2023-06-28 14:59:42
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原创 基于诺亚无人船ROS与Dronekit之间的通信浅析
在这个通信过程中，ROS节点可能遇到的问题是：ROS话题的回调函数（也就是Subscribe的最后一个参数）是一个线程，这个线程触发由ROS来决定，也就是ros::spinOnce()和ros::spin()决定，当程序运行到ros::spinOnce()的时候，才会执行一下回调函数(如果有消息)，而ros::spin()则是会一直执行回调函数(如果有消息)，为了解决这一问题，就需要使用到进程间通信中的套接字方式的非阻塞模式，来保持回调函数一直被监听。上述步骤完成之后，启动的小乌龟仿真就生成了一个进程。
2023-06-13 15:08:28
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原创 FMT ICF5实时仿真，不止于飞控
但是ICF5的功能不仅限于一款飞控平台，ICF5还可以作为实时仿真目标机提供了实时仿真的接口，能够运行无人机或者其它被控对象的物理模型并开展半实物（Hardware-in-loop, HIL）或者纯硬件（Simulator-in-hardware，SIH）实时仿真。通过HIL仿真，可以更全面、准确地评估嵌入式系统的性能和可靠性，以及它们与周围环境的交互。ICF5可以作为仿真机运行被控系统模型，同时还提供了丰富的硬件接口，如串口，SPI，IIC，USB，网口，CAN等用于跟外部控制器和仿真电脑进行数据交换。
2023-05-29 20:45:00
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原创 论文分享 | 视野约束下多机器人系统的最小持久图生成与编队控制
多无人机编队控制已广泛应用于协同侦查、区域探索及协同搬运等实际场景。无人机之间稳定的通信一直作为编队控制的理想条件，而在实际场景中，并不总能够保证通信的畅通。在不使用通信的情况下，基于视觉感知的协同编队控制方法得到了广泛的研究。然而，传感器先天存在的限制（如：有限的感知距离和视野角等）为编队控制带来了巨大的挑战。本文针对感知约束下多机器人系统编队控制问题，提出了一类最小持久图生成与编队控制方法。具体来讲，每个机器人存在有限的视野角与感知范围。
2023-05-26 14:34:15
1012
原创 三位一体，铸就无敌铁军！海陆空协同，开启集群新篇章！
同理，若将无人船的高安全性与强灵活性与无人机的特性结合，同样也能满足落水人员巡检搜救等应用场景的需求。在机器人领域，多机器人系统的研究一直是一大热点，众多高校与研究所逐步投入到机器人集群系统的研究当中，其中无人机编队表演、无人车群园区运输、无人船集群水域监测等集群应用更是进入了大众的视野。可根据开发者需求进行定制化开发（包括但不限于增加无人车/无人机/无人船数量、协同功能demo开发、硬件模块更换、协同软件系统适配到其他无人车/无人机/无人船平台等），对于需要快速掌握软硬件系统的用户，可提供上门培训服务。
2023-05-11 15:52:24
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原创 赛场直击 | 阿木实验室鼎力支持“智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛
内置了开源自主无人机软件平台Prometheus，提供丰富的算法demo例程，涵盖控制、规划、SLAM、目标检测、深度学习、集群控制等多个无人机及人工智能相关研究方向，旨在为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。20多支参赛队伍，围绕无人机群、自主搜索、跟踪辨识，协同行动等任务进行比拼。在比赛现场，参赛的6架无人机快速起飞，分别穿越现场设置的丛林障碍，随后形成编队飞行成功躲避空中动态障碍，抵达搜救区域后，无人机群展开自主协同搜索，寻找在障碍物下的可动假人，通过识别假人的动作判断被救援人员的数量和位置。
2023-05-08 15:09:56
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原创 MFP450 基础飞行平台问世，支持室内室外无GPS环境飞行
开源无人机的发展日新月异，但遗憾的是，在PX4和FMT生态中，还很少看到一个稳定可靠的基础飞行平台。目前国内市场的选择不多，还是以DIY为主，尤其以一些初代机架为主，稳定性，安全性，可靠性都乏善可陈，这无疑增大了开发者入门的难度。作为一款基础飞行平台，MFP450采用加固的硬件设计，扩展性能强大，可以兼容FMT和PX4等开源飞控系统；我们对电池做了全新的设计，采用了更安全的硬包智能锂电池，相比传统的软包电池，续航更久、拔插更方便、寿命更长。此外，我们还从设计上考虑了防护性能，防尘防雨，可在细雨中稳定飞行。
2023-05-08 15:00:00
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原创 Prometheus集群编队开发套件升级上市
P600无人机定位为室外无人机平台，轴距600mm，标准编队为3-5机，搭载RTK厘米级定位设备，飞行稳定性表现优异。其大载重、长续航的特点，使该平台可搭载更多的传感器，实现更多的功能。Prometheus集群编队开发套件是针对室外无人机集群研究内容开发的一套平台方案，包含无人机、定位模块、通信模块、飞行控制器、机载计算机以及配套的集群控制软件系统。Prometheus集群编队开发套件拥有良好的开源生态，可在搜索与救援、物流配送、农业、建筑监测等领域发挥重要的作用，促进相关领域的发展。，辅助用户快速上手。
2023-05-05 09:53:51
599
原创 ICF5飞控常见问题大揭秘！
A: FMT分为了两个部分，FMT-Firmware和FMT-Model，分别对应飞控的嵌入式软件和算法开发，而且两部分完全解耦。A: 是的，串级pid。A: 这款飞控是支持SBUS和PPM遥控协议的，只要支持以上任意一种协议的遥控器都可以接入，使用时请将遥控器接收机信号接至对应的飞控端口，并确保sysconfig.toml中有对遥控进行正常配置。A: 目前官方标配的是北天的GPS，同样也适配雷迅的串口GPS接口，若使用其它型号的GPS可能需要适配线序，具体线序可查看ICF5飞控wiki。
2023-04-25 16:38:22
602
原创 P600旗舰视觉款正式发布，重新定义视觉追踪与精准定位！
P600旗舰视觉款无人机是一款准行业级无人机，搭载RTK定位系统，定位精度可达厘米级，飞行路径更精准、姿态更稳定；机身搭载Allspark机载计算机，算力可达21TOPS，可运行大部分主流算法；配置G1三轴吊舱作为视觉算法的核心硬件，通过其实现框选追踪及圆叉降落功能。
2023-04-19 22:45:00
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原创 阿木动态 | 阿木实验室亮相第58·59届中国高等教育展（重庆）
某大学教授表示，KKSwarm 项目能够给他们这样的研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台，而且结合ROS强大的开源生态，让研究人员能够快速上手开发，对于集群机器人的数量最大能做到20台也表示惊叹。在展会上，该产品得到了很多科创爱好者的驻足，他们仔细观摩，亲自上手体验，惊叹于国人有了自主知识产权的飞控软硬件，支持虚拟仿真、一键代码生成。阿木也为所有到访观众倾情讲解开源技术体系，介绍阿木实验室的理念与愿景，并与其他企业进行了深度的技术交流，共同探讨力图推动整个行业的技术发展。，以及最新的研发成果。
2023-04-14 18:43:14
483
原创 线下·重庆 | 阿木实验室×NOKOV度量 无人机软硬件开发平台
第58·59届中国高等教育博览会（重庆）中，阿木实验室将联合NOKOV度量 展示“ 基于NOKOV度量动作捕捉的高精度无人机软硬件开发平台 ”，该开发平台可支持无人机的数值仿真、PX4软件在环仿真、真机实验等多种实验模式。演示本次展出中，也将首次亮相。Prometheus的开源代码，虽然涵盖了很多无人机应用层的功能，但主要是基于C语言开发。对于做控制应用的开发者及科研工作者而言，往往更擅长使用Matlab。
2023-04-04 17:53:53
573
原创 Prometheus V2仿真开发套件全新上市，实现一键启动仿真
Prometheus仿真开发套件是阿木实验室为Prometheus仿真以及matlab仿真专门打造的一款小型X86计算主机，预装仿真所需环境及全部资源，搭载Prometheus地⾯站和Prometheus仿真启动器，⽀持到⼿即用，能够帮助开发者快速学习和使⽤Prometheus开源项⽬，提升开发体验和效率。
2023-03-06 11:31:08
816
1
空空如也
C语言函数运行死机的问题（PC上验证通过，移植DSP上会死机）
2013-09-12
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