室内探索无人机，解决复杂环境下的任务挑战！

前言

室内探索无人机是一种专为在室内环境中进行任务的无人机系统。相比传统的人员部署，室内探索无人机具有更高的灵活性和机动性，能够在复杂的室内环境中执行任务，用于未知环境的探索和特定目标的搜索。

为完成无人机室内搜索与识别等复杂任务，阿木实验室推出了一套全新的室内无人机探索系统。该系统集成了自主定位、视觉SLAM模块、路径规划模块和目标识别模块等关键算法和功能，为开发者提供一套开源、智能的室内无人机探索解决方案。

任务规则

预设有10×16米的矩形房间一间，前后各设有一个标准门，前后均有一个一个标准门，外侧设有3扇窗户，房间内有桌椅板凳若干、立柱若干、文件柜若干、会议桌若干以及人员若干。

实验者通过地面站对飞行参数进行配置，指定起飞点与返回点。起飞之后，无人机按照预设定的进入点进入房间，采取全程自主飞行模式，对房间内指定目标进行搜索，发现目标物体且判明目标类别和位置，将目标信息回传至地面站并拍照记录，同步将目标位置显示到规划地图之中。搜索完毕后，从指定返回出库返回并降落。

解决方案

1、仿真方案

• 硬件平台