rosparam语句

最新推荐文章于 2022-12-23 13:45:48 发布

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分类专栏： ros 小技巧文章标签： c++

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使用rosparam语句，维护参数服务器，进行操作的各种命令，如下表：

rosparam 命令	作用
rosparam set param_key param_value	设置参数
rosparam get param_key	显示参数
rosparam load file_name	从文件加载参数
rosparam dump file_name	保存参数到文件
rosparam delete	删除参数
rosparam list	列出参数名称

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